[发明专利]一种用于电力系统维护的遥控飞行装置

权利要求书

1.一种用于电力系统维护的遥控飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述旋翼(2)设置在主体(1)的顶部，四个旋翼(2)分别位于主体(1)的四角处，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)上设有清洁机构和两个防护机构；

所述清洁机构包括锁紧组件和两个夹紧组件，所述锁紧组件设置在主体(1)内，两个夹紧组件分别设置在锁紧组件的两侧，所述夹紧组件包括气缸(3)、夹紧块(4)和连接块(5)，所述气缸(3)水平设置，所述气缸(3)固定在主体(1)的底部，所述夹紧块(4)设置在气缸(3)的靠近锁紧组件的一侧，所述气缸(3)与夹紧块(4)传动连接，所述夹紧块(4)的竖向截面形状为半圆环，所述夹紧块(4)的半圆环截面的开口朝远离气缸(3)方向设置，所述连接块(5)固定在锁紧块(14)的顶部，所述防护机构与夹紧块(4)一一对应；通过气缸(3)运行，使两个夹紧块(4)靠近移动，使夹紧块(4)抵靠后夹紧电线，再通过驱动装置运行，使主体(1)带动夹紧块(4)在电线上移动，从而清除电机上积雪和冰柱；

所述防护机构包括收集组件和出料组件，所述收集组件包括连杆(6)、载物箱(7)、驱动电机(8)、转动盘(9)和至少两个搅棒(10)，所述连杆(6)竖向设置，所述连杆(6)的顶端固定在夹紧块(4)的底部，所述载物箱(7)的竖向截面形状为U形，所述载物箱(7)的U形截面的开口朝上设置，所述连杆(6)的底端固定在载物箱(7)内的底部，所述驱动电机(8)固定在载物箱(7)内的底部，所述驱动电机(8)与转动盘(9)传动连接，所述转动盘(9)的轴线与连杆(6)的轴线平行，所述搅棒(10)水平设置，所述搅棒(10)周向均匀设置在转动盘(9)的外周，所述搅棒(10)与转动盘(9)固定连接；

所述出料组件包括动力单元、辅助单元和至少两个出料单元，所述动力单元包括动力电机(18)、偏心轮(19)、传动板(20)、升降板(21)、两个升降杆(22)、两个导杆(23)、两个第二弹簧(24)和两个固定块(25)，所述动力电机(18)固定在载物箱(7)的内壁上，所述动力电机(18)与偏心轮(19)传动连接，所述偏心轮(19)设置在转动盘(9)的上方，所述传动板(20)水平设置在偏心轮(19)和转动盘(9)之间，所述传动板(20)与偏心轮(19)的轮面抵靠，两个升降杆(22)分别竖向固定在传动板(20)的两侧，所述载物箱(7)的底部套设在升降杆(22)上，所述搅棒(10)设置在两个升降杆(22)之间，所述升降板(21)水平设置在载物箱(7)的下方，所述升降板(21)与升降杆(22)的底端固定连接，所述导杆(23)与升降杆(22)一一对应，所述导杆(23)与固定块(25)一一对应，所述导杆(23)与第二弹簧(24)一一对应，所述升降杆(22)设置在两个导杆(23)之间，所述导杆(23)竖向设置，所述导杆(23)的顶端固定在载物箱(7)的底部，所述固定块(25)固定在导杆(23)的底端，所述升降板(21)套设在导杆(23)上，所述升降板(21)的底部通过第二弹簧(24)与固定块(25)连接，所述第二弹簧(24)套设在导杆(23)上，所述出料单元均匀设置在两个升降杆(22)之间，所述辅助单元设置在载物箱(7)的远离锁紧块(14)的一侧。

2.如权利要求1所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述锁紧组件包括电磁铁(11)、磁性块(12)、支杆(13)、锁紧块(14)和两个复位单元，所述电磁铁(11)固定在主体(1)内的顶部，所述磁性块(12)设置在电磁铁(11)的底部，所述主体(1)的底部设有通孔，所述锁紧块(14)设置在通孔内，所述支杆(13)竖向设置，所述锁紧块(14)通过支杆(13)固定在磁性块(12)的底部，所述锁紧块(14)的底部与主体(1)的底部处于同一平面，所述锁紧块(14)的底部设有锁紧口，两个复位单元分别设置在支杆(13)的两侧。

3.如权利要求2所述的用于电力系统维护的遥控飞行装置，其特征在于，所述锁紧口上设有倒角。