[发明专利]一种阵列双向运动取料装置

说明书

本发明揭示了一种阵列双向运动取料装置，包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针与针板表面的阵列孔对应设置，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作。本发明能自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。

技术领域

本发明属于工业缝制自动化与纺织机械自动化领域，尤其涉及一种阵列双向运动取料装置。

背景技术

现在工业缝制行业中，在缝制自动化领域，拿取布料和柔性面料常利用吸气、负压、真空及气动针刺等方式去完成，因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素，使得这些传统方式拿取布料都不稳定，布料柔软，布料透气会造成取料无法吸取或吸取多层，布料厚薄不一也会造成气动刺料与吸取多层或拿不到，阻碍了现代服装智能制造自动拿取布料及柔性面料的拿取第一步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能根据压力传感器自动检测取料装置配合机械臂与缝料接触面压力与高度，位置传感器配合电机控制双向阵列运动的机针刺布料的深浅，确保适合不同厚薄布料，光电传感器实现取料的可靠与重复工作，且结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料的阵列双向运动取料装置。

本发明的技术方案是，一种阵列双向运动取料装置，包括基板、左侧板、右侧板、针板、前盖板、后盖板、上盖安装板、双向阵列运动机构、前滑动板、后滑动板、滑动机构、光电传感器、压力传感器以及位置感应机构，所述基板垂直设置于针板上表面，所述左侧板和右侧板对称设置于针板上部两侧，所述基板的一端对应固定在左侧板上，所述前盖板和后盖板对应对应设置于左侧板和右侧板的两侧，所述上盖安装板设置于左侧板和右侧板上方，所述双向阵列运动机构对应设置于基板和针板上，所述前滑动板和后滑动板设置于基板两侧并分别与双向阵列运动机构对应连接，所述前滑动板和后滑动板下方阵列设置有机针与针板表面的阵列孔对应设置，所述光电传感器设置于基板上，所述压力传感器设置于针板下表面，所述位置感应机构对应设置于基板和前滑动板上，工作时，所述双向阵列运动机构驱动前滑动板和后滑动板作双向运动取料动作。

在本发明一个较佳实施例中，所述双向运动阵列机构包括电机、电机安装板、涡杆、涡轮、驱动轴、前偏心凸轮、后偏心凸轮以及轴承，所述电机通过T型结构的电机安装板设置于基板一侧与针板上，所述涡杆设置于电机的驱动端上并安装于基板的侧凹口内，所述涡轮设置于基板侧凹口下部的方槽内并与涡杆啮合，所述涡轮中心垂直设置有一根驱动轴，所述驱动轴两侧分别通过轴承安装在基板上，所述前偏心凸轮和后偏心凸轮分别以相反方向角度设置于驱动轴的前侧和后侧，所述前滑动板和后滑动板上分别设置有不同角度方向的椭圆形孔，两所述椭圆形孔与针板呈65°至90°的夹角，所述前滑动板和后滑动板上的椭圆形孔分别与其下方的机针呈垂直设置，所述前偏心凸轮对应设置于前滑动板的椭圆形孔内，所述后偏心凸轮对应设置于后滑动板的椭圆形孔内。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动机构包括前导轨、前滑块、后导轨以及后滑块，所述前导轨和后导轨呈相反方向角度设置于基板前后两侧，所述前导轨和后导轨与针板呈15°至30°夹角，所述前滑块设置于前滑动板上并与前导轨对应设置，所述后滑块设置于后滑动板上并与后导轨对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述压力传感器设置有两个并对应设置于针板下表面，所述压力传感器下表面还对应设置有垫片。

在本发明一个较佳实施例中，所述位置感应机构包括位置传感器和位置感应片，所述位置传感器对应设置于基板上，所述位置感应片设置于前滑动板上并与位置传感器前后对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述前偏心凸轮和后偏心凸轮上还分别内凹设置有一个嵌槽并设置有偏心销。