[发明专利]用于3D相机系统的鲁棒结构光图案

权利要求书

1.一种用于结构光系统的处理设备，包括：

处理器，被配置为产生结构光图案，所述结构光图案包括：

基础光图案，所述基础光图案包括在第一方向上延伸的子图案的行，每个子图案与至少一个其他子图案相邻，每个子图案与每个其他子图案不同，每个子图案在一子行中包括n个点且在一子列中包括n个点，其中n是整数，每个点具有相同的尺寸，每个子行在第一方向上延伸且每个子列在与第一方向正交的第二方向上延伸，并且在一子列中对准的所述基础光图案的点在第二方向上偏离在相邻子列中对准的所述基础光图案的点。

2.根据权利要求1所述的处理设备，其中所述子图案包括48个子图案。

3.根据权利要求2所述的处理设备，其中n是4。

4.根据权利要求3所述的处理设备，其中所述基础光图案的每个子图案在第二方向上的尺寸是每个子图案在第一方向上的尺寸的拉伸因子倍。

5.根据权利要求4所述的处理设备，其中多个结构光图案被布置在第一多个列中，所述第一多个列中的每列包括第二多个结构光图案。

6.根据权利要求1所述的处理设备，其中所述基础光图案的每个子图案在第二方向上的尺寸是每个子图案在第一方向上的尺寸的拉伸因子倍。

7.根据权利要求6所述的处理设备，其中多个结构光图案被布置在第一多个列中，所述第一多个列中的每列包括第二多个结构光图案。

8.一种用于结构光系统的处理设备，包括：

处理器，被配置为产生结构光图案，所述结构光图案包括：

基础光图案，所述基础光图案包括在第一方向上延伸的子图案的行，每个子图案与至少一个其他子图案相邻，每个子图案与每个其他子图案不同，每个子图案在一子行中包括n个点且在一子列中包括n个点，其中n是整数，每个点具有相同的尺寸，每个子行在第一方向上延伸且每个子列在与第一方向正交的第二方向上延伸，并且所述基础光图案的每个子图案在第二方向上的尺寸是每个子图案在第一方向上的尺寸的拉伸因子倍。

9.根据权利要求8所述的处理设备，其中第一子图案在第一方向上的尺寸与第二子图案在第一方向上的尺寸相同，所述第一子图案与所述第二子图案不同。

10.根据权利要求8所述的处理设备，其中所述结构光图案是已从物体反射的并且包括相对于参考结构光图案的视差。

11.根据权利要求8所述的处理设备，其中所述基础光图案中的在一子列中对准的点在第二方向上偏离所述基础光图案中的在相邻子列中对准的点。

12.根据权利要求11所述的处理设备，其中多个结构光图案被布置在第一多个列中，所述第一多个列中的每列包括第二多个结构光图案。

13.根据权利要求8所述的处理设备，其中所述结构光图案的中心附近的拉伸因子等于所述结构光图案的边缘附近的拉伸因子。

14.一种用于结构光系统的处理设备，包括：

处理器，被配置为产生结构光图案，所述结构光图案包括：

基础光图案，所述基础光图案包括在第一方向上延伸的子图案的行，每个子图案与至少一个其他子图案相邻，每个子图案与每个其他子图案不同，每个子图案在一子行中包括n个点且在一子列中包括n个点，其中n是整数，每个点具有相同的尺寸，每个子行在第一方向上延伸且每个子列在与第一方向正交的第二方向上延伸，并且在一子列中对准的所述基础光图案的点在第二方向上偏离在相邻子列中对准的所述基础光图案的点，且所述基础光图案的每个子图案在第二方向上的尺寸是每个子图案在第一方向上的尺寸的拉伸因子倍。