[发明专利]一种多垄农作物合垄方法和装置

权利要求书

1.一种多垄农作物合垄预处理方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1：将多垄农作物送入传输装置中，通过外力作用使农作物朝向一致；

步骤S2：传输装置携带送入的农作物移动，清除部分泥土杂物；

步骤S3：传输装置通过改变所携带农作物的相对速度，使农作物一字排开、没有重叠，并保持农作物朝向一致；

步骤S4：通过一定作用力作用，以农作物某一部位为设定基准，将一字排开的农作物在移动的同时调整到设定位置，并将调整后的农作物的相对位置进行固定；

步骤S5：将移动到设定位置的农作物送入后续加工装置，进行精确加工。

2.实现权利要求1所述方法的一种多垄农作物合垄装置，包括传输装置、定位装置、转向装置、传动装置、机架，其特征在于：

所属传输装置能够通过改变农作物移动速度使多垄农作物一字无重叠排开，并保持农作物朝向一致；

所述定位装置能够在农作物移动过程中调整相对位置，使一字无重叠排开的农作物按照设定位置对齐；

所述转向装置能够使定位装置对齐后的农作物相对固定，并根据后续加工需要改变农作物移动方向；

所述传输装置安装在收割机挖掘装置的输出端适当位置的机架上，定位装置安装在传输装置后端的适当位置的机架上，转向装置安装在定位装置的输出端适当位置的机架上。

3.根据权利要求2所述传输装置，其特征在于包括一级传输装置、二级传输装置、三级传输装置、清杂风机，其一级传输装置的输入端与收割机多垄农作物挖掘装置的输出端衔接，二级传输装置的输入端与一级传输装置输出端衔接，三级传输装置的输入端与二级传输装置的输出端衔接。

4.根据权利要求3所述清杂风机，其特征在于清杂风机设有多处出风口，分别安装在一级传输装置上边和二级传输装置上边适当位置的机架上，通过风力使农作物朝向一致，同时清除农作物泥土等杂物。

5.根据权利要求3所述一级传输装置，其特征在于：一级传输装置接收多垄农作物的同时，携带已送入的农作物以一定速度向二级传输装置的输入端移动，送入二级传输装置的输入端。

6.根据权利要求3所述二级传输装置，其特征在于：接受一级传输装置送入的农作物并携带农作物向三级传输装置输入端移动，二级传输装置移动速度比一级传输装置要大，使一级传输装置送入的农作物能够在空间上一字排开，农作物朝向一致，二级传输装置携带农作物移动速度的大小取决于农作物的田间种植密度，种植密度大的，二级传输装置移动速度大，种植密度小的，二级传输装置移动速度小，二级传输装置移动速度至少要保证单位时间收割的农作物能够一字排开。

7.根据权利要求3所述三级传输装置，其特征在于：接受二级传输装置送入的农作物并携带农作物向转向装置移动，移动速度大小要保证送入的农作物能够保持一字排开状态。

8.根据权利要求2所述定位装置，其特征在于：包括限位机构和自调整机构，所述限位机构安装在三级传输装置上边农作物设定对齐位置的一侧，所述自调整机构安装三级传输装置上边农作物被调整一侧，在农作物移动的同时使农作物依次调整到对齐位置。

9.根据权利要求2所述转向装置，其特征在于：改变农作物的移动方向，将定位装置送入的农作物在保持相对位置固定的状态下送入收割机的后续加工装置。

10.根据权利要求2所述传动装置，其特征在于：包括一个动力输入端和多个动力输出端，其动力输入端与收割机的动力输出端连接，多个动力输出端分别与传输装置、定位装置和转向装置链接，为传输装置、定位装置和转向装置提供动能。