[发明专利]绝缘子清洁机器人

说明书

本发明公开了一种绝缘子清洁机器人，它包括飞行器和飞行器箱，所述飞行器包括控制器Ⅰ和所述飞行器底部从前往后依次设置的清扫装置、转动装置、爬行装置和清扫装置，在所述飞行器上还设置有分别与所述控制器Ⅰ连接的校准传感器组、蓝牙模块Ⅰ、射频接收器、霍尔传感器和无线充电器Ⅰ。本发明可以实现定期自动清扫绝缘子。

技术领域

本发明涉及清扫机器人，尤其是绝缘子清洁机器人。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展用于高压电线连接塔，主要用于电气绝缘和机械固定。但在潮湿的情况下，脏污的绝缘子容易发生闪络放电，所以必须清扫干净，现有的清扫管理分为停电清扫、不停电清扫和带电水冲洗，停电清扫用于高压电线连接塔显然会带来很大弊端，并且工人登塔用抹布擦拭时存在极大的安全隐患；带电清扫一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子，这种对与普通的电线杆还可以，对于高压电线连接塔仍然没法满足需要。另外，大部分的绝缘子一般分布在户外，人工往返户外进行清洗会额外增加经济成本，并且绝缘子要定时进行清洗。因此设置一款自动清扫、自动充电、自动寻址、自动信息反馈、自动全天候监控、节省能源的绝缘子清扫机器人具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可以实现定期自动清扫绝缘子的绝缘子清扫机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

绝缘子清洁机器人，其特征在于：它包括飞行器和飞行器箱，所述飞行器包括控制器Ⅰ和所述飞行器底部从前往后依次设置的清扫装置、转动装置、爬行装置和清扫装置，在所述飞行器上还设置有分别与所述控制器Ⅰ连接的校准传感器组、蓝牙模块Ⅰ、射频接收器、霍尔传感器和无线充电器Ⅰ；所述校准传感器组包括两个间距与绝缘子相邻伞套距离相等的传感器，用于校准清扫转辊是否落入绝缘子的两个伞套之间，两个所述传感器可滑动设置在所述飞行器的下端；

所述飞行器箱内设置有控制器Ⅱ、蓝牙模块Ⅱ、射频前端发射器、无线充电器Ⅱ、太阳能电池板、风力发电装置、蓄电池和升降板；蓝牙模块Ⅱ，作为和所述蓝牙模块Ⅰ配对后打开飞行器箱门的钥匙；所述射频接收器根据所述射频前端发射器的发射信号寻址飞行器箱的位置；无线充电器Ⅱ，与所述无线充电器Ⅰ配对，用于飞行器充电；升降板，作为飞行器降落载体；所述蓝牙模块Ⅱ、射频前端发射器和无线充电器Ⅱ分别与所述控制器Ⅱ连接；所述太阳能电池板和风力发电装置设置在所述飞行器箱外侧，且通过充电器与所述飞行器箱内的所述蓄电池连接；所述箱体后端铰接连接一个箱门，在所述飞行器箱内设置一个箱门收放装置；

所述箱体内设置一个水平方向的丝杠Ⅰ，所述升降板底部设置有与所述丝杠Ⅰ配合的螺母，在所述箱体的前端设置一个丝杠驱动电机Ⅰ，所述丝杠驱动电机Ⅰ的输出轴与所述丝杠Ⅰ固定连接，所述升降板两端可滑动在所述箱体内设置的凹槽内，所述丝杠驱动电机Ⅰ与所述控制器Ⅱ控制连接；当箱门打开后，所述控制器Ⅱ控制所述丝杠驱动电机Ⅰ旋转，所述升降板滑出；在所述升降板上设置两个磁铁，飞行器依据所述霍尔传感器检测到的所述磁铁的信号，降落到所述升降板的指定位置；控制器Ⅱ控制丝杠驱动电机Ⅰ旋转，所述升降板滑入；所述卷轴控制器控制所述卷轴转动，箱门关闭；

所述转动装置包括支架Ⅰ、连接板Ⅰ、推动气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅰ、滚轮和滚轮驱动电机，所述飞行器底部设置一个支撑板，所述支撑板的左右两侧对称铰接连接两个所述支架Ⅰ，每个所述支架Ⅰ底部铰接连接一个连接板Ⅰ，在所述支架Ⅰ和连接板Ⅰ上分别设置一个所述滚轮，所述滚轮与所述滚轮驱动电机连接，所述推动气缸Ⅰ两端分别与所述支撑板和支架Ⅰ铰接连接，所述夹紧气缸Ⅰ两端分别与所述支架Ⅰ和连接板Ⅰ铰接连接；