[发明专利]信号无线电波分布测量与无线电特征估算的方法及系统

说明书

一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的方法及系统，此方法包括下列步骤。在一测量过程的多个飞行位置上，飞行载具测量无线电信号源所发出的一无线电信号；根据此无线电信号及一无线电信道模型，估算此无线电信号源的位置；以及取得此无线电信号的一无线电特征，并根据此无线电特征估算此无线电信号源的一无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征。

技术领域

本发明是有关于一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的方法及系统。

背景技术

近年来，使用飞行载具来进行低空测量或空拍的应用已经越来越受到重视。飞行载具，例如是无人机(Drone)，可以使用自动遥控的方式，低空空拍大地的影像，并将影像传送至地面的接收站。或者，飞行载具可以飞行至高耸的建筑物，例如是高楼或桥梁，来检测建筑物的结构或特性。藉由飞行载具在空中飞行来执行任务，并将所拍摄到的影像或得到的信息藉由无线传输的方式传送至地面，对于大地或建筑物的观察或检测来说，具有相当的便利性。

然而，于使用飞行载具进行低空通讯来进行信号测量与记录时，容易发生无线通信非预期断线的情况。而且，目前飞行载具在法规功率的规范之下，通讯距离通常较短。因此，如何避免非预期断讯并延长通讯距离，乃业界所致力的课题之一。

发明内容

根据本发明的第一方面，提出一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的方法，包括下列步骤。在一测量过程的多个飞行位置上，一飞行载具测量一无线电信号源所发出的一无线电信号；根据此无线电信号及一无线电信道模型，估算此无线电信号源的位置；以及取得此无线电信号的一无线电特征，并根据此无线电特征估算此无线电信号源的一无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征。

根据本发明的第二方面，提出一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的系统，此系统包括一飞行载具、一飞行姿态控制模块、及一无线电特征管理模块。飞行载具具有一无线电模块，用以在一测量过程的多个飞行位置上，接收一无线电信号源所发出的一无线电信号。飞行姿态控制模块用以控制此飞行载具的一飞行路径，此飞行路径包括此些飞行位置。无线电特征管理模块用以根据此无线电信号及一无线电信道模型，估算此无线电信号源的位置，并取得此无线电信号的一无线电特征，以根据此无线电特征估算此无线电信号源的一无线电波分布和该无线电波分布于空间中所对应的无线电特征。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附附图详细说明如下：

附图说明

图1A绘示乃依照本揭露一实施例的一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的方法的流程图。

图1B绘示乃依照本揭露另一实施例的一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的方法的流程图。

图2绘示乃图1A的方法中，飞行载具与无线电信号源的相对位置的示意图。

图3绘示一种使用飞行载具的无线电信号源的无线电波分布的测量与对应的无线电特征的估算的系统。

图4绘示图3的无线电特征管理模块的一例的详细方块图。

图5A乃步骤104中估算无线电信号源的位置的示意图。

图5B乃步骤106中，取得此无线电信号的无线电特征后所产生的无线电信号源的场型的示意图。

图5C乃步骤106中，估算无线电信号源的无线电波分布的示意图。

图5D乃飞行载具的无线电信号场型于飞行过程中，朝向无线电信号源的示意图。

图6绘示球坐标内的全面交叉路径的一例。