[发明专利]基于时间反转二阶Keystone变换的雷达机动目标跨单元积累方法

权利要求书

1.基于时间反转二阶Keystone变换的雷达机动目标跨单元积累方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、沿快时间对脉压后的雷达数据进行傅里叶变换，得到回波距离频率-慢时间二维数据；

步骤二，对慢时间维数据进行时间反转运算，并与步骤一的输出相乘；

步骤三、慢时间维进行二阶Keystone变换，完成高阶距离走动补偿；

步骤四、距离频率维进行逆傅里叶变换，慢时间维进行二阶匹配傅里叶变换，完成跨单元相参积累；

步骤二所述的慢时间维数据时间反转运算为：

对慢时间维数据进行时间反转运算，S_PC(f,-t_m)，其中S_PC(f,t_m)表示沿快时间对脉压后的雷达数据进行傅里叶变换得到的距离频率f-脉间慢时间t_m二维数据

式中，A₃为信号幅度，f_c为发射信号载频，c₀代表光速，B为发射信号带宽，R_s(t_m)为雷达与目标的径向距离，

式中，r₀表示初始距离，v₀、a_s、g_s为矢量，分别代表目标运动初速度、加速度和急动度；

步骤三所述的高阶距离走动补偿方法为：

步骤二的输出为

y(f,t_m)＝S_PC(f,t_m)S_PC(f,-t_m)

令为二阶Keystone变换，t_n为新的慢时间变量，y(f,t_n)中f和t_n不存在耦合关系，完成高阶距离走动补偿；

其中，步骤四所述的二阶匹配傅里叶变换为：

定义函数x(t)的二阶傅里叶变换为

式中，T为时长，ω为角频率。

2.根据权利要求1所述的基于时间反转二阶Keystone变换的雷达机动目标跨单元积累方法，其特征在于，步骤四所述的跨单元相参积累方法为：

对步骤三的输出分别进行距离频率f逆傅里叶变换，慢时间t_n进行二阶匹配傅里叶变换，

式中，表示跨单元相参积累后的二维数据，IFT()|_f表示对f进行逆傅里叶变换，表示对t_n进行二阶傅里叶变换，若回波信号存在机动目标，将在二维平面形成峰值，实现机动目标跨单元的相参积累。