[发明专利]一种卡钳活塞组装机在审
申请号: | 201910082751.5 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109605035A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 陈道培;宋宏;戚孝正 | 申请(专利权)人: | 芜湖恒普智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叠片机构 卡钳活塞 组装机构 轴承垫片 旋转卡 旋转台 组装机 工作台 汽车部件组装 质量稳定性 不良品盒 检漏机构 人工组装 输出轨道 组装过程 工位 省时 省力 机器人 环绕 自动化 轨道 | ||
1.一种卡钳活塞组装机,包括工作台(01),所述工作台(01)上设有不良品盒(011),其特征在于:所述工作台(01)的中部还设有具有四个工位的旋转台(04),且环绕所述旋转台(04)的周边依次设有叠片机构(06)、旋转卡死机构(03)、检漏机构(010)、O型圈来料机构(08)、O型圈组装机构(09)、机器人(07)和轴承垫片组装机构(05),其中,所述叠片机构(06)与轴承垫片组装机构(05)之间设有成品输出轨道(012),所述叠片机构(06)与旋转卡死机构(03)之间设有来料轨道(02)。
2.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装机,其特征在于:所述叠片机构(06)包括支架Ⅰ(061)和推板,所述推板包括第一推板(066)和第二推板(064),所述支架Ⅰ(061)设置在上述工作台(01)上且其上设有底板(062),所述底板(062)上设有相交布置的出料轨道Ⅰ(0621)和出料轨道Ⅱ(0622),所述出料轨道Ⅰ(0621)、出料轨道Ⅱ(0622)的上方均设有储料筒(067),所述储料筒(067)与其相对应的出料轨道相贯通,其中,所述出料轨道Ⅰ(0621)中设有可将储料筒(067)中轴承(005)推出的第二推板(064),所述第二推板(064)与第二气缸(063)的活塞杆连接,所述出料轨道Ⅱ(0622)中设有可将储料筒(067)中垫片(004)推出的第一推板(066),所述第一推板(066)与第三气缸(065)的活塞杆连接;
上述出料轨道Ⅰ(0621)与出料轨道Ⅱ(0622)的相交处设有顶料口(0623),且贯通所述顶料口(0623)设有顶料杆(0683),所述顶料杆(0683)的一端穿过上述顶料口(0623),其另一端与第四气缸(068)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞组装机,其特征在于:所述储料筒(067)包括短料筒(0671)和长料筒(0672),所述长料筒(0672)设置在短料筒(0671)上,所述短料筒(0671)固定在底板(062)上,其中,所述短料筒(0671)上且在推板推进短料筒(0671)、推出短料筒(0671)的侧壁上依次设有看料口Ⅰ(0673)、看料口Ⅱ(0674),所述长料筒(0672)上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ(0675);
所述顶料杆(0683)穿出上述顶料口(0623)的一端面上设有顶料凸台(0681),所述顶料凸台(0681)为圆柱体结构,且其中轴线与顶料杆(0683)的中轴线重合,所述顶料凸台(0681)远离顶料杆(0683)的一端设有过渡圆弧(0682)。
4.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞组装机,其特征在于:所述出料轨道Ⅰ(0621)和出料轨道Ⅱ(0622)的上方且在推板推出短料筒(0671)处均设有盖板(0624);
所述第一推板(066)和第二推板(064)的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ(0641)。
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