[发明专利]一种U形件辊形的切断装置及其切断方法

权利要求书

1.一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述U形件辊形切断装置包括自动上料小车(1) 、自动开卷机(2)、自动引料压头机构(3)、自动板料矫平机(4)、测长装置（5）、伺服跟踪冲切机(6)、自动冷弯成型机(7)、检测开关(8)和随动剪切机(9)；

所述伺服跟踪冲切机(6)为双工位伺服跟踪冲切机，包括底座、油缸、剪切机构与伺服跟踪系统；所述伺服跟踪冲切机(6)能够对板材料头、料尾的废料进行剪切，也能够根据预先设定的工件长度对板料进行预切口的冲切；冲切机设计有快速换模装置，能够快速切换两种冲切模式；

所述随动剪切机(9)由底座、导轨、随动机架、切断机构、导向机构及销定位装置组成；所述随动剪切机（9）接收检测开关的发出的信号，通过销定位装置对预切口进行定位，同时驱动随动剪板机沿生产线方向运动；

所述自动上料小车(1) 、自动开卷机(2)、自动引料压头机构(3)、自动板料矫平机(4)、自动冷弯成型机(7)和随动剪切机(9)均可以通过手动控制或自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述自动上料小车（1）由上料小车与小车导轨组成；所述小车导轨安装在地面以下；所述上料小车可以在自动开卷机(2)轴向方向往返移动。

3.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述自动开卷机(2)由支座、芯轴和动力系统组成;所述支座安装固定在地面上；所述芯轴可以涨缩和旋转，并带有刹车功能。

4.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述自动引料压头机构(3)由底座、压头机构与动力系统组成；所述底座安装固定在地面上；所述压头机构可以上下摆动。

5.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述自动板料矫平机(4)由底座、送进机构、矫平机构与动力系统组成；所述底座安装固定在地面上；所述矫平机构具有上下两层多件辊子，上层辊子可以升降。

6.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述测长装置（5）由压料气缸、检测轮、测长编码器及导向装置等组成；所述测长装置的主要作用是为配套的跟踪冲切机的跟踪速度和冲切长度提供数据信号。

7.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述自动冷弯成型机(7)由底座、辊型机架、辊型模具及动力系统组成；所述底座安装固定在地面上；辊型机架及辊型模具道次数量根据工件的材料性能、形状和尺寸而定。

8.根据权利要求1所述的一种U形件辊形切断装置，其特征在于所述检测开关(8)用于检测工件两侧预切口的位置，为后序的随动剪切机提供切口的位置信号。

9.权利要求1-8任一项所述的U形件辊形切断装置的使用方法，其特征在所述使用方法包括以下步骤：

（1）自动上料小车进行接料，然后把钢带料卷自动放在自动开卷机芯轴上，然后自动上料小车退回；

（2）自动开卷机芯轴张紧，把钢带料卷固定在芯轴上；

（3）自动引料压头机构打开钢带料卷料头，自动开卷机芯轴旋转送料；

（4）料头通过自动引料压头机构进入自动料板矫平机的送进机构；

（5）自动板料矫平机的送进机构把料头送入自矫平机构进行矫平；

（6）经过矫平的板料通过测长装置进入伺服跟踪剪切机经过切头达到齐头的目的；

（7）经过定尺测长的齐头钢板由伺服跟踪冲切机进行预切口的冲切；

（8）齐头钢板进入自动冷弯成型机并在自动冷弯成型机中逐渐成型，最终成型为U形件；

（9）U形件经过检测开关进入随动剪切机；

（10）随动剪切机的销定位装置锁紧预切口后完成切断动作，形成最终产品。

10.一种U形件辊形的切断方法，其特征在于所述U形件辊形的切断方法包括以下工艺流程：自动上料→开卷→引料→矫平→测长→齐头→切两边→辊压成型→检测切口→切口处切断→出料；

使用所述U形件辊形的切断方法的生产线配有自动上料小车、自动开卷机、自动引料压头机构、自动板料矫平机、测长装置、伺服跟踪冲切机、自动冷弯成型机组、检测开关、随动剪切机，以及气动系统，液压系统和电气控制系统。