[发明专利]一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统及其方法

说明书

一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统及其方法，包括无人机装置、服务器、切割装置、救援装置及运输装置，无人机装置包括第一无人机、第一摄像头、存储仓及开关门体，切割装置包括第一伸缩电机、第一伸缩杆、吸盘、环形移动通道、移动壳体、第一驱动电机、第一移动滚轮、第二伸缩电机、第二伸缩杆及切割头，救援装置包括救援佩戴手环、第三伸缩电机、第一伸缩板、第一旋转轴及第二伸缩板，运输装置包括运输壳体、红外线传感器、第二摄像头、第二驱动电机、第二移动滚轮、第三驱动电机、第三伸缩板、第五伸缩电机、第一环扣及第一凹槽，服务器内部设置有无线模块，防止突发情况人体无法及时受到救援而造成伤亡并提高救援效率及安全性。

技术领域

本发明涉无人机救援领域，特别涉及一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统及其方法。

背景技术

无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。不论是热影像或是摄影镜影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查；无人机同时也同于遥控感测工作。它们的遥控感测功能包括了多个电磁光谱传感器、珈玛传感器、生化传感器、化学传感器、光学传感器、红外线镜头以及合成孔径雷达(synthetic aperture radar)。

目前，人体若出现突然情况则拨打急救电话呼叫救援人员前往地址进行紧急并由救援人员运输人体前往急救中心，然而往往在等待救援以及路途上花费大量时间，若出现堵车等情况更会危急生命，如何将无人机与人体救援相结合并在获取到有救援请求后，立即派遣无人机前往救援地址将待救援人体存储运输至急救中心进行紧急救援是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统，包括无人机装置、服务器以及基于无人机装置的切割装置、救援装置以及运输装置，所述无人机装置包括第一无人机、第一摄像头、存储仓以及开关门体，所述第一无人机设置有若干个并分配于预设区域，用于进行紧急救援，且设置有定位装置；所述第一摄像头设置于第一无人机外部位置，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述存储仓设置于第一无人机下方位置并与第一无人机连接，用于存储物体；所述开关门体设置于存储仓侧方位置并与存储仓连接，用于开关连接的存储仓；

所述切割装置包括第一伸缩电机、第一伸缩杆、吸盘、环形移动通道、移动壳体、第一驱动电机、第一移动滚轮、第二伸缩电机、第二伸缩杆以及切割头，所述第一伸缩电机设置于存储仓侧方内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆设置于存储仓侧方内部位置并分别与第一伸缩电机以及吸盘连接，用于驱动连接的吸盘伸缩；所述吸盘设置于第一伸缩杆前端位置，用于与窗户玻璃抵触吸附；所述环形移动通道设置于吸盘所在存储仓侧方位置，用于提供移动壳体环形移动；所述移动壳体设置于环形移动通道内部位置，用于在环形通道内部移动；所述第一驱动电机设置于移动壳体内部位置并与第一移动滚轮连接，用于驱动连接的第一移动滚轮运行；所述第一移动滚轮设置于移动壳体外部位置并与分别与移动壳体以及第一驱动电机连接，用于驱动连接的移动壳体进行移动；所述第二伸缩电机设置于移动壳体内部位置并与第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆设置于移动壳体内部位置并与切割头连接，用于驱动连接的切割头伸缩；所述切割头设置于第二伸缩杆前端位置并在前端设置有切割玻璃用的金刚石，用于切割吸盘吸附的玻璃；