[发明专利]一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置

权利要求书

1.一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)底面的四个边角处均固定连接有支撑块(4)，每个所述支撑块(4)的底端均通过销轴固定铰接有车轮(7)，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有固定机构(2)，所述固定座(1)的内部的右侧安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的上部安装有放置板(9)，所述放置板(9)的上表面放置有导弹本体(8)，所述固定座(1)的左侧面安装有防撞机构(5)；

所述固定机构(2)包括第一空腔(201)、限位块(202)、滑轨(203)、第一正反转电机(204)、螺环(205)、推动板(206)、插柱(207)、螺纹杆(208)和轴承(209)；

所述调节机构(3)包括调节板(31)、第一万向槽(32)、第一万向球(33)、推杆(34)、第二万向槽(35)、第二万向球(36)、第二通孔(37)、活动杆(38)、动力机构(39)和第一滑槽(310)，所述动力机构(39)包括齿杆(391)、垫板(392)、第一滑环(393)、固定环(394)、齿轮(395)、稳定杆(396)、第二滑槽(397)、滑块(398)、第二滑环(399)、第二空腔(3910)和第二正反转电机(3911)；

所述防撞机构(5)包括弹性垫(51)、防撞板(52)、套筒(53)、套杆(54)、第三空腔(521)、缓冲垫(522)、第一缓冲弹簧(523)、承压杆(524)、第一通孔(525)、固定板(526)、第二缓冲弹簧(531)、滑杆(532)和滑环(534)；

所述固定座(1)的内部开设有第一空腔(201)，所述第一空腔(201)的内顶壁固定连接有第一正反转电机(204)，所述第一正反转电机(204)的输出端固定连接有螺纹杆(208)，所述第一空腔(201)的内底壁固定镶嵌有轴承(209)，所述螺纹杆(208)底端的外表面与轴承(209)的内圈固定连接，所述螺纹杆(208)的外表面套设有螺环(205)，所述螺环(205)的内圈与螺纹杆(208)的外表面螺纹连接；

所述调节板(31)底面的右侧面开设有第一万向槽(32)，所述第一万向槽(32)的内部卡接有与第一万向槽(32)相适配的第一万向球(33)，所述固定座(1)的内部开设有第二空腔(3910)，所述第二空腔(3910)的内顶壁固定连接有齿杆(391)，所述齿杆(391)的底端与第二空腔(3910)的内底壁固定连接，所述第二空腔(3910)的内部设有第二正反转电机(3911)，所述第二正反转电机(3911)的输出端固定连接有齿轮(395)，所述齿轮(395)的外表面与齿杆(391)的齿牙面相啮合，所述第二正反转电机(3911)的外表面套设有固定环(394)，且固定环(394)的内圈与第二正反转电机(3911)的外表面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述螺环(205)的外表面固定连接有两个相对称的推动板(206)，所述第一空腔(201)的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨(203)，两个所述推动板(206)相互远离的一端分别卡接在两个滑轨(203)的内部，每个所述滑轨(203)的上表面均固定连接有限位块(202)，每个所述推动板(206)的底面均固定连接有两个相对称的插柱(207)，每个所述插柱(207)的底端均贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部。

3.如权利要求1所述的一种基于导弹发射用可角度变换的固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的上部设有调节板(31)，所述调节板(31)底面的左侧开设有第二万向槽(35)，所述第二万向槽(35)的内部卡接有与第二万向槽(35)相适配的第二万向球(36)，所述第二万向球(36)的底面固定连接活动杆(38)，所述固定座(1)的上表面开设有与活动杆(38)相适配的第二滑槽(397)，所述活动杆(38)的底端卡接在第二滑槽(397)的内部。