[发明专利]一种无线传感器网络的时钟同步系统及方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络的时钟同步系统，其特征在于包括多个无线传感器节点；所述多个无线传感器节点包括一主无线传感器节点和多个从无线传感器节点，所述主无线传感器节点及多个所述从无线传感器节点之间通过无线模块相互连接；

所述主无线传感器节点，用于从接收的第一个高精度时钟信号开始，在每个高精度时钟信号内产生同步计数，当接收到各所述从无线传感器节点在某一个高精度时钟信号的起始时刻发送的同步信号后，将目前高精度时钟信号内产生的同步计数在所述从无线传感器节点的下一个高精度时钟信号内发送至所述从无线传感器节点；

各所述从无线传感器节点，用于判断发出同步信号后的下一个高精度时钟信号内是否会接收到所述主无线传感器节点反馈的同步计数，如果会，则将所述同步计数值加1，作为所述从无线传感器节点下一个高精度时钟信号的计数值，使得与所述主无线传感器节点的时钟同步；否则，继续进行时钟同步过程。

2.一种无线传感器网络的时钟同步系统，其特征在于包括多个无线传感器节点；所述多个无线传感器节点包括一主无线传感器节点和多个从无线传感器节点，所述主无线传感器节点及多个所述从无线传感器节点之间通过无线模块相互连接；

所述主无线传感器节点，用于从接收的第一个高精度时钟信号开始，在每个高精度时钟信号内产生同步计数，当接收到距离其近的一个或多个所述从无线传感器节点在某一个高精度时钟信号的起始时刻发送的同步信号后，将目前高精度时钟信号内产生的同步计数在所述从无线传感器节点的下一个高精度时钟信号内发送至所述从无线传感器节点；

接收到同步计数的所述从无线传感器节点，用于判断发出同步信号后的下一个高精度时钟信号内是否会接收到所述主无线传感器节点反馈的同步计数，如果会，则将所述同步计数值加1，作为所述从无线传感器节点下一个高精度时钟信号的计数值，使得与所述主无线传感器节点的时钟同步；否则，继续进行时钟同步过程；

其余未进行时钟同步的所述从无线传感器节点，用于在某一个高精度时钟信号的起始时刻分别向距离其最近的所述主无线传感器节点或已进行时钟同步的所述从无线传感器节点发送同步信号，并判断发出同步信号后的下一个高精度时钟信号内是否会接收到相应的无线传感器节点反馈的同步计数，如果会，则将所述同步计数值加1，作为所述从无线传感器节点下一个高精度时钟信号的计数值，使得与所述主无线传感器节点的时钟同步；否则，继续进行时钟同步过程。

3.如权利要求1或2所述的无线传感器网络的时钟同步系统，其特征在于：

每个所述无线传感器节点对应于一个无线传感器；每个所述无线传感器中设置有TD-LTE基带同步模块和主控模块，TD-LTE基带同步模块与所述主控模块连接。

4.如权利要求3所述的无线传感器网络的时钟同步系统，其特征在于：

所述TD-LTE基带同步模块用于从无线基站获取基带数据，并解码出持续的高精度时钟信号传输给所述主控模块。

5.如权利要求3所述的无线传感器网络的时钟同步系统，其特征在于：

所述主无线传感器节点中的所述主控模块用于接收自身的所述TD-LTE基带同步模块发送的持续的高精度时钟信号，并从接收的第一个高精度时钟信号开始，在每个高精度时钟信号内产生同步计数；

当所述主无线传感器节点中的所述主控模块接收到所述从无线传感器节点的所述主控模块在某一个高精度时钟信号的起始时刻发送的同步信号时，所述主控模块会将目前高精度时钟信号内产生的同步计数在所述从无线传感器节点的下一个高精度时钟信号内发送至所述从无线传感器节点的所述主控模块。