[发明专利]一种轨迹特征点判断方法、轨迹记录方法和相关装置

权利要求书

1.一种轨迹特征点判断方法，其特征在于，包括：

根据轨迹点的特征参数，判断所述轨迹点是否是正常点；所述特征参数包括所述轨迹点的位置参数和/或轨迹点的精度值；

若是，获取最新记录的两个历史轨迹点，计算所述轨迹点偏离所述两个历史轨迹点连线的偏离参数，判断所述偏离参数是否满足预设的偏离参数阈值；

若是，确定所述轨迹点为特征点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述偏离参数是否满足预设的偏离参数阈值后，还包括：

若否，删除当前最新记录的历史轨迹点后再记录所述轨迹点为历史轨迹点；

相应的，若是的情况，还包括：记录所述轨迹点为历史轨迹点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述轨迹点是否是正常点之前，还包括：

通过终端设备的定位模块获取轨迹点，并将所述轨迹点存储到临时变量数组中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述轨迹点是否是正常点，包括：

当所述轨迹点的精度值大于或等于预设的精度阈值时，确认所述轨迹点为正常点；和/或，

获取当前最新记录的历史轨迹点为第一历史轨迹点，根据所述第一历史轨迹点和所述轨迹点的位置参数计算二者的距离参数，当所述距离参数大于或等于预设的距离参数阈值，确认所述轨迹点为正常点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述轨迹点偏离所述两个历史轨迹点连线的偏离参数，包括：

根据所述轨迹点、获取到的两个历史轨迹点的位置参数，计算所述轨迹点和选定的一个历史轨迹点的连线，与两个历史轨迹点的连线的夹角度数，或计算所述夹角的余弦值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述偏离参数是否满足预设的偏离参数阈值，包括：

根据预设的速度值与角度阈值的关系和所述轨迹点特征参数中的速度值，确定所述轨迹点的角度阈值；判断所述余弦值是否大于或等于所述角度阈值；

或，根据预设的速度值与余弦阈值的关系和所述轨迹点特征参数中的速度值，确定所述轨迹点的余弦阈值；判断所述余弦值是否大于或等于所述余弦阈值。

7.一种轨迹记录方法，其特征在于，包括：

获取到实时采集的一个轨迹点；

若记录的历史轨迹点数量不小于两个，利用如权利要求1～6任一所述的轨迹特征点判断方法，判断所述轨迹点是否为特征点；

若是，记录所述轨迹点。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，获取实时采集到的一个轨迹点后，还包括：

若记录的历史轨迹点数量小于两个，根据所述轨迹点的特征参数，判断轨迹点是否是正常点；若是，将所述轨迹点作为特征点进行记录。

9.一种轨迹特征点判断装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于根据轨迹点的特征参数，判断所述轨迹点是否是正常点；所述特征参数包括所述轨迹点的位置参数和/或轨迹点的精度值；

第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断为是时，获取最新记录的两个历史轨迹点，计算所述轨迹点偏离所述两个历史轨迹点连线的偏离参数，判断所述偏离参数是否满足预设的偏离参数阈值；

确定模块，用于当所述第二判断模块判断为是时，确定所述轨迹点为特征点。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于当所述第二判断模块判断为否时，删除当前最新记录的历史轨迹点后再记录所述轨迹点为历史轨迹点；

相应的，所述确定模块，还用于当所述第二判断模块判断为是时，记录所述轨迹点为历史轨迹点。