[发明专利]一种自动铸造生产线控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动铸造生产线控制系统，其特征在于：包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC，所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接，所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接，多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信；还采用令牌环网控制通信，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内；

所述多个现场PLC包含用于控制冲砂机的冲砂机PLC、用于控制输送机的输送机PLC和用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC，用于控制冲砂机的冲砂机PLC分别与第一行车PLC和第二行车PLC连接，用于控制输送机的输送机PLC与第三行车PLC连接，第三行车PLC还与第四行车PLC连接，用于控制浇铸列车的浇铸列车PLC与第五行车PLC连接，第五行车PLC还与第一行车PLC连接；

所述主PLC用于发送参数指令到所述第三行车PLC，使所述第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号，将造型好的工件输送到所述浇铸列车；所述输送机PLC用于当工件到达指定位置后，通过所述第四行车PLC给所述主PLC发送一个输送到达反馈信号，使所述主PLC发送所述参数指令到所述第五行车；所述第五行车PLC用于给对应的浇铸列车发送信号，使所述浇铸列车量所述工件运送到浇铸工位进行自动浇铸；所述浇铸列车PLC用于当浇铸完成后，发送浇铸完成反馈信号到所述第一行车PLC，使所述第一行车移动所述工件到所述冲砂机工作台；所述第一行车PLC用于发送冲砂信号到对应的冲砂机，使所述冲砂机对所述工件进行冲砂处理；所述冲砂机PLC用于当冲砂完成后，通过所述第二行车PLC给所述主PLC发送冲砂完成反馈信号，主PLC给第二行车PLC发送参数指令，第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上，进行后续的打磨。

2.基于权利要求1所述的一种自动铸造生产线控制系统的控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

S01、主PLC发送参数指令，给第三行车PLC发送参数指令，第三行车PLC给对应的输送机发送输送信号，将造型好的工件输送到浇铸列车；

S02、工件到达指定位置后，输送机PLC通过第四行车PLC给主PLC发送一个输送到达反馈信号，主PLC会给第五行车发送参数指令，第五行车PLC给对应的浇铸列车发送信号，浇铸列车将工件运送到浇铸工位进行自动浇铸；

S03、浇铸完成后，浇铸列车PLC给第一行车PLC发送浇铸完成反馈信号，第一行车移动工件到冲砂机工作台，工件到达冲砂机工作台后，会给第二行车PLC发送一个反馈信号，主PLC给第一行车PLC发送参数指令，第一行车PLC给对应的冲砂机发送信号，冲砂机对工件进行冲砂处理；

S04、冲砂完成后，冲砂机PLC通过第二行车PLC给主PLC发送冲砂完成反馈信号，主PLC给第二行车PLC发送参数指令，第二行车将冲砂后的工件输送至产品输送机上，进行后续的打磨。