[发明专利]物品存取方法、装置、智能储物柜及存储介质

权利要求书

1.一种物品存取方法，其特征在于，应用于智能储物柜，包括：

接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；

根据所述开启指令，控制开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作；

所述接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：

获取存取语音指令，并将所述存取语音指令发送至智能音箱；

所述获取存取语音指令包括：

获取包含待存取物品类别信息的存取语音指令或未包含待存储物品类别信息的存储语音指令；

若获取包含待存取物品类别信息的存取语音指令，则接收所述智能音箱发送的包含待存取物品对应的储物门的开启指令，并打开所述对应的储物门；

若获取未包含待存储物品类别信息的存储语音指令，相应地，在获取存储语音指令，并将所述存储语音指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存储物品对应的储物门的开启指令之前，还包括：

接收智能音箱发送的启动图片采集指令；

根据所述启动图片采集指令，获取待存储物品图像数据并发送至智能音箱，由智能音箱进行图片识别，以确定待存储物品的类别信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作之后，还包括：

接收智能音箱发送的储物门的关门指令；

根据所述关门指令，关闭所述储物门。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收智能音箱发送的储物门的关门指令之前，还包括：

获取关门语音，并将所述关门语音发送至智能音箱。

4.一种物品存取方法，其特征在于，应用于智能音箱，包括：

获取待存取物品的存取语音指令；

根据所述存取语音指令确定所述存取语音指令对应的储物门，并生成所述储物门的开启指令；

发送所述储物门的开启指令至智能储物柜；

所述获取待存取物品的存取语音指令包括：

获取包含待存取物品类别信息的存取语音指令或未包含待存储物品类别信息的存储语音指令；

所述根据所述存取语音指令确定所述存取语音指令对应的储物门，包括：

若获取包含待存取物品类别信息的存取语音指令，则解析所述存取语音指令，获取所述待存取物品的类别信息，对应生成包含所述待存取物品对应的储物门的开启指令，并发送至所述智能储物柜；当存储语音指令不包含待存储物品类别信息时，在接收智能储物柜发送的所述存储语音指令之后，将待存储物品对应的储物门的开启指令发送至智能储物柜之前，还包括：发送启动图片采集指令至智能储物柜；

接受智能储物柜发送的图片数据，并对所述图片数据进行图像识别以确定待存储物品的类别信息。

5.一种物品存取装置，其特征在于，配置于智能储物柜，包括：

开启指令接收模块，用于接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令；储物门开启控制模块，用于根据所述开启指令，开启所述储物门进行所述待存取物品的存取操作；

存取指令获取模块，用于在接收智能音箱发送的待存取物品对应的储物门的开启指令之前，获取存取语音指令，并将所述存取语音指令发送至智能音箱；

所述获取存取语音指令，包括：

获取包含待存取物品类别信息的存取语音指令或未包含待存储物品类别信息的存储语音指令；

若获取包含待存取物品类别信息的存取语音指令，则接收所述智能音箱发送的包含待存取物品对应的储物门的开启指令，并打开所述对应的储物门；

图片采集指令启动模块，用于若获取未包含待存储物品类别信息的存储语音指令，在获取存储语音指令，并将所述存储指令发送至智能音箱之后，接收智能音箱发送的待存储物品对应的储物门的开启指令之前，接收智能音箱发送的启动图片采集指令；

根据所述启动图片采集指令，获取待存储物品图像数据并发送至智能音箱，由智能音箱进行图片识别，以确定待存储物品的类别信息。