[发明专利]基于单片机控制步进电机的振镜控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910081012.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN110112968A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 安林;高儒将;秦嘉;易遥;叶新荣 | 申请（专利权）人： | 广东唯仁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18;H02P8/32 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 振镜控制系统 单片机控制 脉冲发生器 控制系统 单片机 振镜 电机驱动电源 驱动步进电机 范围误差 放大电路 输出控制 振镜系统 检流计 扫描时 刹车 失真 转动 电路 扫描 驱动 替代 | ||
1.基于单片机控制步进电机的OCT振镜控制系统，其特征在于，包括，脉冲发生器、单片机、电机驱动电源电路、放大电路、X、Y方向步进电机及振镜；
所述脉冲发生器与单片机连接，为其提供脉冲信号；
所述单片机为X、Y方向步进电机提供步进信号，且该步进信号经放大电路放大后进入X、Y方向步进电机；
所述电机驱动电源电路经放大电路供电给X、Y方向步进电机，
所述X、Y方向步进电机与所述振镜连接，驱动振镜的运动。
2.根据权利要求1所述的基于单片机控制步进电机的OCT振镜控制系统，其特征在于，
所述单片机采用STC89C52RC芯片。
3.根据权利要求1所述的基于单片机控制步进电机的OCT振镜控制系统，其特征在于，
所述单片机还连接有外部I/O扩展芯片，且该I/O扩展芯片与放大电路连接。
4.根据权利要求3所述的基于单片机控制步进电机的OCT振镜控制系统，其特征在于，
所述I/O扩展芯片的型号为74HC165。
5.根据权利要求1所述的基于单片机控制步进电机的OCT振镜控制系统，其特征在于，
还包括操作按键；所述操作按键连接到所述单片机，用于调节振镜扫描速度。
6.根据权利要求5所述的基于单片机控制步进电机的OCT振镜控制系统，其特征在于，
所述操作按键包括4个独立按键。
7.一种OCT振镜的控制方法，其特征在于，所述OCT振镜控制系统包括脉冲发生器、单片机、电机驱动电源电路、放大电路、X、Y方向步进电机及振镜；所述控制方法包括以下步骤：
(1)脉冲发生器提供特定频率的脉冲信号，
(2)单片机接收脉冲发生器产生的脉冲信号并计数，
(3)单片机根据计数结果发出步进信号，通过放大电路放大后作用于X、Y方向步进电机，然后电机驱动电源电路供电给X、Y方向步进电机，X、Y方向步进电机根据步进信号驱动振镜，改变振镜扫描时的视场范围。
8.根据权利要求7所述的OCT振镜的控制方法，其特征在于，所述单片机采用STC89C52RC芯片。
9.根据权利要求7所述的OCT振镜的控制方法，其特征在于，所述单片机还外接有I/O扩展芯片，且该I/O扩展芯片与放大电路连接。
10.根据权利要求9所述的OCT振镜的控制方法，其特征在于，所述I/O扩展芯片的型号为74HC165。
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