[发明专利]一种锯型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵站

说明书

本发明提供了一种锯型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵站，所述液压站包括并联设置在主油路上的回转液压回路、变幅液压回路、第一折臂液压回路、第二折臂液压回路、机械手摆动液压回路、抓斗回转液压回路和液压锯液压回路；一种锯型锚缆缠绕物清除装置，包括圆盘锯片、压紧套、液压锯马达以及安装至臂架系统的座架，通过法兰连接固定有液压锯马达；本发明能够快速、有效地使缠绕在标志船锚缆上的漂浮物脱离，摆脱对锚缆的纠缠，减轻锚缆的负担，机械化作业，效率高、人员劳动强度低，安全系数高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种锯型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵。

背景技术

清漂指利用人工或者其他机械设备(一般是清漂船)将水上漂浮的垃圾(主要是树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等)从水面打捞后，直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理的过程。清漂作业是保持环境卫生，尤其是水域清洁中一项重要的措施。长江航段每年汛期来临，上游下来的漂浮物会大量缠绕在航标固定钢丝绳上，造成航标无法工作甚至被水流冲走。漂浮物大量缠绕在航标固定钢丝绳上，导致看不到航标。针对树干等大型漂浮物，被其他漂浮物缠绕后难以处理。

基于此，针对现有技术的不足，需一种能够将大型漂浮物锯断的锯型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵被设计出来。

发明内容

本发明提供一种能够将大型漂浮物锯断的锯型锚缆缠绕物清除装置及其液压泵，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锯型锚缆缠绕物清除装置液压泵站，连接清除装置的臂架系统，包括并联设置在主油路上的回转液压回路、变幅液压回路、第一折臂液压回路、第二折臂液压回路、机械手摆动液压回路、抓斗回转液压回路和液压锯液压回路；其中，

所述主油路用于提供液压油至多路阀，所述多路阀上设置有第一电比例调速换向阀至第七电比例调速换向阀，第一电比例调速换向阀连接回转液压回路以驱动基座旋转，第二电比例调速换向阀连接变幅液压回路以使臂架系统仰起或降放，第三电比例调速换向阀连接第一折臂液压回路以使第一折臂液压缸伸出或缩回，第四电比例调速换向阀连接第二折臂液压回路以使第二折臂液压缸伸出或缩回，第五电比例调速换向阀连接机械手摆动液压回路以使机械手向上或向下摆动，第六电比例调速换向阀连接抓斗回转液压回路以带动机械手装置转动，第七电比例调速换向阀连接液压锯液压回路以使圆盘锯片旋转。

进一步地，所述主油路包括油箱、设置在油箱和进油口之间的柱塞泵、设置在油箱和回油口之间的回油滤油器，所述柱塞泵与进油口之间还设置有单向阀，所述柱塞泵上连接有电动机，所述油箱上还分别设置有液位计和液压空气滤清器。

进一步地，所述回转液压回路包括摆线油马达、第一三位五通阀和第一比例阀，所述摆线油马达的输入端连接第一三位五通阀的出油口，所述摆线油马达的输出端连接第一三位五通阀的回油口，所述第一三位五通阀上连接有用于中位节流的第一比例阀。

进一步地，所述变幅液压回路上设置有变幅油缸、第二三位五通阀和第二比例阀，所述变幅油缸的有杆腔连接第二三位五通阀的出油口，所述变幅油缸的无杆腔通过平衡阀连接至第二三位五通阀的回油口，所述第二三位五通阀上连接有用于中位节流的第二比例阀。

进一步地，所述第一折臂液压回路包括第一折臂液压缸、第三三位五通阀和第三比例阀，所述第一折臂液压缸的有杆腔通过平衡阀连接第三三位五通阀的出油口，所述第一折臂液压缸的无杆腔通过平衡阀连接第三三位五通阀的回油口，所述第三三位五通阀上连接有用于中位节流的第三比例阀。

进一步地，所述第二折臂液压回路包括第二折臂液压缸、第四三位五通阀和第四比例阀，所述第二折臂液压缸的有杆腔通过平衡阀连接第四三位五通阀的出油口，所述第二折臂液压缸的无杆腔通过平衡阀连接第四三位五通阀的回油口，所述第四三位五通阀上连接有用于中位节流的第四比例阀。