[发明专利]一种铝轮毂自动矫形机

说明书

本发明提供一种铝轮毂自动矫形机，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应，自动化集成度高，节省人工，加工精确度高，加工种类多，加工效率高，可以很好的对轮毂进行矫形，矫形效果好。

技术领域

本发明涉及一种轮毂矫形装置，具体涉及一种铝轮毂自动矫形机。

背景技术

近年来，随着汽车行业的快发展，铝轮毂的市场日趋明显，需求不断扩大。同时跨国公司的采购量、出口量也在迅猛增长，铝轮毂的加工日趋普遍，此时设计一种高效、成本低廉、试用广泛的一种铝轮毂加工设备就显得十分重要。铝轮毂的矫形是铝轮毂加工中的重要环节，而现有的轮毂矫形装置大都设备集成度低，自动化程度少，比较浪费人力，而且矫形效果不好。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种铝轮毂自动矫形机能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种铝轮毂自动矫形机，包括平输送装置、反压装置、分挡料装置、影像识别装置、夹紧旋转装置、矫形机装置，所述反压装置、分挡料装置对应设置在平输送装置上，所述平输送装置上设置有与分挡料装置对应的影像识别装置，所述夹紧旋转装置设置在矫形机装置与平输送装置之间与分挡料装置对应。

进一步的，所述平输送装置包括方管支架，所述方管支架上设置有若干滚轮、丝杠，所述丝杠采用平输送电机驱动，所述丝杠与滚轮之间采用链条驱动连接；所述反压装置包括与方管支架紧固连接的反压装置固定支架、反压气缸、反压块，所述反压块通过连接杆与衔接块固接，所述衔接块与反压气缸的伸缩端固接，所述反压气缸固定在反压装置固定支架上部，所述反压装置固定支架上设置有直线轴承，所述衔接块上设置有与直线轴承对应的导向杆。通过滚轮和丝杠可以很好的实现产品是输送，反压装置可以很好的压平轮毂，方便检测与矫形。

进一步的，所述夹紧旋转装置包括旋转电机、支撑平台一、升降液压缸、支撑平台二、抓取装置，所述旋转电机固定在矫形机装置底座上，所述支撑平台一与旋转电机旋转轴固定，所述支撑平台一固定有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端设置有支撑平台二，所述支撑平台二上设置有抓取装置，所述抓取装置包括固定支架板、对称设置在固定支架板上的两组机械手装置，所述机械手装置包括固定在固定支架板上的滑动导杆、对应设置在滑动导杆上的两个滑座，所述滑座外侧设置有夹持手臂，所述滑座内侧设置有与滑动导杆平行的驱动齿条，所述驱动齿条连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在两个滑座上的驱动齿条之间，其中一个滑座与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动气缸安装在固定在滑动导杆中部的限位支架板上。通过驱动气缸可以驱动夹持手臂夹持轮毂，再通过升降液压缸升离滚轮，再通过旋转电机旋转到与矫形机装置对应的位置，再通过，松开夹持手臂，轮毂放到矫形位置，矫形完成后，再进行反向操作，将轮毂放回到滚轮上进行输送。

进一步的，所述夹持手臂上设置有与轮毂对应的橡胶滚轮，有利于更好的夹持轮毂。

进一步的，所述限位支架板上设置有与驱动齿条、驱动齿轮对应的通槽孔，所述驱动气缸固定在限位支架板的一层，所述驱动气缸的伸缩端穿过限位支架板与其中一个滑座连接，两个滑座上设置的驱动齿条呈上下对应布置，所述驱动齿轮配合固定在两个驱动齿条之间。驱动气缸带动其中一个夹持手臂运动时，这个夹持手臂再通过驱动齿轮带动另一个夹持手臂运动，从而进行夹紧、松开轮毂。