[发明专利]表面处理设备

权利要求书

1.一种表面处理设备，其特征在于，包括：

主体；

三个清洁转盘；

三个驱动装置，设置在所述主体上，用于驱动对应的清洁转盘以驱动装置的输出轴为转动中心相对于所述主体转动，其中，三个所述转动中心位于三角形的顶点；

抽气装置，设置在所述主体上，所述抽气装置的吸入侧与所述三个清洁转盘密闭连通，用于通过抽气产生来负压，使得所述清洁转盘吸附于表面；

控制系统，与所述抽气装置和所述三个驱动装置电连接，用于控制所述抽气装置产生负压，控制所述三个驱动装置中的两个驱动装置产生转动且其余的一个驱动装置静止，使得所述表面处理设备在所述表面移动。

2.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，每个所述驱动装置包括：

驱动单元；

输出轴，与所述驱动单元连接，并与对应的所述清洁转盘固定连接，用于使所述清洁转盘随所述输出轴转动，所述输出轴的下端设有第一开口，所述输出轴的上端设有第二开口，所述第一开口、所述第二开口以及所述输出轴的内壁形成第一吸入通道，所述第一吸入通道设置在所述抽气装置的吸入侧；

其中，在表面处理过程中，通过从所述第二开口施加吸力将气流从所述第一开口吸入所述第一吸入通道来形成负压，使得所述清洁转盘吸附于表面。

3.根据权利要求2所述的表面处理设备，其特征在于，每个所述驱动装置还包括壳体和传动齿轮组，所述输出轴设置于所述壳体内，所述壳体具有第三开口，所述驱动单元的输出端经所述第三开口进入所述壳体内并在所述壳体内与所述传动齿轮组连接，所述输出轴与所述传动齿轮组连接。

4.根据权利要求2所述的表面处理设备，其特征在于，每个所述驱动装置还包括壳体，所述壳体设有第二吸入通道，所述第二吸入通道的一端与所述第一吸入通道位于所述第二开口的一侧密闭连通，所述第二吸入通道的另一端设置在所述抽气装置的吸入侧，其中，通过从所述吸入侧施加吸力将所述气流从所述第一开口依次吸入所述第一吸入通道和所述第二吸入通道。

5.根据权利要求2所述的表面处理设备，其特征在于，所述驱动装置还包括壳体和传动齿轮组，所述输出轴设置在所述壳体内，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体具有第三开口，所述驱动单元的输出端经过所述第三开口进入所述壳体内，并在所述壳体内与所述传动齿轮组连接，所述输出轴与所述传动齿轮组连接，所述上壳体具有与所述第二开口对应且密闭连通的第四开口，以在所述壳体外从所述第四开口施加所述吸力。

6.根据权利要求5所述的表面处理设备，其特征在于，所述上壳体具有从所述第四开口向吸入侧延伸的第二吸入通道，其中，通过吸力将所述气流从所述第一开口依次引入所述第一吸入通道和所述第二吸入通道。

7.根据权利要求6所述的表面处理设备，其特征在于，所述第二吸入通道包括：设置在所述上壳体的气流凹槽和能够与所述气流凹槽密闭连接的气流盖。

8.根据权利要求4或6所述的表面处理设备，其特征在于，所述第二吸入通道向所述吸入侧延伸并逐渐扩大。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的表面处理设备，其特征在于，所述输出轴的上部通过第一轴承与所述壳体可转动地连接，且所述输出轴的下部通过第二轴承与所述壳体可转动地连接。

10.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，每个所述清洁转盘，经对应的第一吸入通道与所述抽气装置密闭连通，所述三个清洁转盘对应的所述第一吸入通道之间相互独立，其中，

所述第一吸入通道，位于所述抽气装置的吸入侧，所述第一吸入通道由所述驱动装置的输出轴的下端的第一开口、上端的第二开口以及所述输出轴的内壁形成；其中，所述输出轴，用于被驱动单元驱动来带动所述表面处理设备的清洁转盘转动；

其中，在表面处理过程中，通过施加吸力将气流从所述第一开口引入所述第一吸入通道来形成负压，使得所述清洁转盘吸附于表面。