[发明专利]一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构

说明书

本发明公开了一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与导向槽滑动配合的滑槽以及与滑槽连通的限位槽；机臂座套侧壁开设有多个带钢珠的钢珠孔；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，机臂管套机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接环形槽。该结构的无人机机臂结构，不仅拆装快捷，而且安装稳定、维修方便以及产品互换性强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构。

背景技术

多旋翼无人机机体一般由中心板、机臂和脚架组成。中心板上安装电路板、飞行控制器以及电池等一些其他设备。用于安装旋翼的机臂连接中心板，呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。脚架用来承重整个机体。

旋翼机是通过由机体向外伸出的机臂连接电机和螺旋桨进行飞行的一种新型飞行器。但由于机身上会向外伸展3个或多个机臂，导致飞行器在运输或储存过程中体积大，不便于携带等诸多问题的产生，后来在运输和保存时需要把机臂一端拆卸下来进行折叠，以节省空间，在飞行时需要安装机臂后进行飞行，锁紧固定使用螺丝，时间长，效率慢。目前旋翼无人的机臂安装大致分为固定式，折叠式，和旋紧式这三种固定方式。固定式：旋翼机臂和机身是以固定的方式连接在一起，不能够移动或分离，优点是机臂与机身连接牢固稳定，缺点是臂和机身使用硬链接，导致飞行器体积较大，不方便携带和运输。折叠式：旋翼机臂和机身通过转轴连接，将机臂向下或左右方向折叠，优点是能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠，降低机体体积，方便携带，缺点是机臂与机身用转轴连接，通过锁扣锁紧。飞行器在飞行过程中产生高频振动，长时间导致机臂转轴受力过大，转轴容易弯曲，转轴定位孔容易扩大等问题导致机臂松动，大大影响飞行安全和品质。另外更换或维修时需要将转轴结构件与机臂和机身拆分，同时还要将机臂内的导线与机体内的线路需要分离，大大影响维修和外场检查的效率。旋紧式：将机臂的导线和机身导线连接完成后再将机臂与机身插接，然后用机臂上的内螺纹金属零件与机身的外螺纹金属零件通过旋转锁紧的方法把机臂与机身有效的连接在一起。优点是连接牢固，体积减小，方便更换和运输，缺点是它是通过螺纹的方式将机臂与机身连接在一起，如果锁的过紧，有可能会在飞行期间由于振动影响锁紧件任意转动，导致机臂锁紧件过松或过紧，过松会在飞行过程中发生安全隐患，过紧飞行机在降落回收后拆卸不方便或零件损坏等现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种快速装卸、方便运输和存放、能提高无人机运行效率的拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，使其具有机臂安装稳定、机臂容易安装和拆卸、机臂维修方便以及产品互换性强的优点。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种拆装快捷的多旋翼无人机机臂结构，包括机臂座组件和机臂套组件，所述机臂座组件包括调节套、机臂座套、机臂座插头定位座、机臂座电机插头、起落架插头、机臂座插头定位片和机臂座锁紧螺丝；所述调节套外套于机臂座套的头端，所述机臂座套的头端外侧壁开设有环状的卡簧槽，调节套的头端与机臂座套之间通过卡入卡簧槽的卡簧实现轴向定位，机臂座套上形成用于调节套尾端轴向定位的凸台，调节套内壁与机臂座套外壁之间套设有复位弹簧；调节套的内壁设置有定位销，机臂座套外壁开设有与定位销滑动配合且沿轴向延伸的滑槽以及设置在滑槽一端且与滑槽连通的限位槽，所述限位槽沿周向延伸；机臂座套靠近卡簧槽一端的侧壁周向均匀开设有多个钢珠孔，所述钢珠孔内设置有钢珠；所述机臂套组件包括机臂管套、机臂套插头定位片、机臂套电机插头、起落架、机臂套插头定位座和机臂套锁紧螺丝，所述机臂管套内套于机臂座套，机臂管套的外壁开设有与钢珠卡接的环形槽，机臂管套与机臂座套之间设置有周向定位结构。

进一步，所述周向定位结构包括设置在机臂座套头端的花键以及设置在机臂管套头端的花键槽，所述花键与花键槽卡接。