[发明专利]基于航天器非基准结构多耦合尺寸链机构的快速装调方法

说明书

本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。

技术领域

本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种能够实现多耦合及高精度尺寸链的巡视器连接解锁机构的快速装调方法，该装调方法能够针对狭小空间、多尺寸链、高精度的巡视器连接解锁机构装配需求，通过组合式定位基准块，实现了巡视器连接解锁机构的多耦合、高精度尺寸链的快速简便装调需求。

背景技术

在探测器着陆后巡视器在着陆器上移动时，巡视器将从着陆器顶部的初始位置移动至转移机构悬梯预定位置。在此过程中最为关键的是要保证巡视器车轮耳片与巡视器支架侧板的距离，以防止巡视器车轮耳片与铺设在巡视器支架侧板上的多层发生刮蹭，设计时理论值7mm。由于巡视器移动装置摇臂的刚度较弱，当着陆器着陆后发生侧倾时，摇臂将发生横向移动，使巡视器车轮耳片与巡视器支架侧板的一侧距离会有一定程度的减小，为将这段距离始终控制在5mm以上，确保耳片多层不发生刮蹭，设计要求控制住巡视器车轮与巡视器连接解锁机构中的导向装置内侧间隙，要求值为单边0.2mm～0.5mm。同时，由于车轮宽度为150mm,为使两侧间隙均匀，同时还要保证两导向装置之间距离151mm～152mm，此尺寸与车轮与导向装置内侧间隙耦合在一起；确保Z向的车轮正常抬升要求抬升机构安装角盒尺寸要求为119mm±0.15mm。

常规的航天器器间连接解锁机构安装往往为开敞空间、非耦合尺寸链装配，安装流程一般为首先在器下完成机构的单独高精度装调，然后再参加航天器整体装配。而巡视器连接解锁机构的装调具有装调操作空间恶劣(操作高度大于2400mm，探伸深度大于1500mm、操作空间小于50mm)、装调流程复杂(42套紧固件、2次两器对接、2次两器分离)、多尺寸链耦合(抬升机构两安装脚盒的距离、车轮与内侧导向装置的单边间隙、内外侧导向装置的距离等耦合装配尺寸)、无法单独装调等难点，本发明针对该问题，提出了一种巧妙借用航天器非基准结构作为相对测量基准的装调方法，通过组合式定位基准块，实现了巡视器连接解锁机构的狭小空间、多耦合、高精度尺寸链的快速简便装调需求。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，该方法巧妙借用组合式定位基准块，实现了巡视器连接解锁机构的狭小空间、多耦合、高精度尺寸链的快速简便装调需求。

本发明的目的可由以下技术方案完成的：

基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括以下步骤：

1)装调抬升机构两安装脚盒的距离

在巡视器与着陆器(含巡视器支架)未对接的状态下，将测量块一的一段设置为下限118.85mm，另一段设置为上限119.15mm，通过判断两安装脚盒之间的距离是否通过测量块一的两段来确定，当下限通过，上限没通过说明安装到位；

2)装调内外侧导向装置的距离

在巡视器与着陆器(含巡视器支架)未对接的状态下，将测量块二的一段设置为下限151mm，另一段设置为上限152mm，通过判断内外侧导向装置装配后的距离，当下限通过，上限没通过说明安装到位；

3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙