[发明专利]试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置

权利要求书

1.一种试管夹紧装置的驱动装置(4)，其特征在于，所述试管夹紧装置包括能够在夹持方向上相向运动而夹紧试管(5)的第一夹紧块组件(31)和第二夹紧块组件(32)，

所述驱动装置(4)包括动力机构(41)、第一连接部(42)、第二连接部(43)、限位导向机构(44)和联动机构(45)，

所述动力机构(41)包括动力部和传动部，所述动力部能够驱动所述传动部在直线方向上往复移动，

所述第一连接部(42)用于连接所述第一夹紧块组件(31)，

所述第二连接部(43)用于连接所述第二夹紧块组件(32)，

所述限位导向机构(44)限定的引导方向与所述夹持方向平行，所述第一连接部(42)与所述第二连接部(43)分别连接到所述限位导向机构(44)，从而能够在所述限位导向机构(44)的导向下彼此靠近或远离地移动，

所述联动机构(45)包括第一传动导轨(451)、第一传动块(452)、第二传动导轨(453)和第二传动块(454)，所述第一传动块(452)能够沿所述第一传动导轨(451)相对于所述第一传动导轨(451)移动，所述第二传动块(454)能够沿所述第二传动导轨(453)相对于所述第二传动导轨(453)移动，

所述第一传动导轨(451)和所述第一传动块(452)中的一者设置于所述传动部，另一者设置于所述第一连接部(42)，

所述第一传动导轨(451)包括相互连接的联动导轨(4511)和止动导轨(4512)，所述止动导轨(4512)与所述直线方向平行，

所述第二传动导轨(453)和所述第二传动块(454)中的一者设置于所述传动部，另一者设置于所述第二连接部(43)，

在夹紧所述试管(5)的过程中，所述动力部驱动所述传动部在直线方向上移动，所述第一传动块(452)沿所述联动导轨(4511)相对于所述联动导轨(4511)移动，所述第二传动块(454)沿所述第二传动导轨(453)相对于所述第二传动导轨(453)移动，所述第一连接部(42)带动所述第一夹紧块组件(31)在所述夹持方向上朝向所述试管(5)移动并先于所述第二夹紧块组件(32)接触所述试管(5)，并且

当所述第一传动块(452)移动至所述止动导轨(4512)而沿所述止动导轨(4512)相对于所述止动导轨(4512)移动时，所述第一连接部(42)在所述夹持方向上保持不动，所述第二连接部(43)在所述夹持方向上继续朝向所述试管(5)移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述联动导轨(4511)和所述第二传动导轨(453)均为线性延伸的导轨，所述联动导轨(4511)与所述直线方向的夹角大于所述第二传动导轨(453)与所述直线方向的夹角。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动导轨(451)和所述第二传动导轨(453)均为槽式导轨，和/或

所述第一传动块(452)和所述第二传动块(454)均为轮状的传动块。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传动导轨(451)和所述第二传动导轨(453)均设置于所述传动部，所述第一传动块(452)设置于所述第一连接部(42)，所述第二传动块(454)设置于所述第二连接部(43)。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述动力部包括传动相连的驱动电机(411)和丝杠(412)，所述传动部包括与所述丝杠(412)相配合的丝杠螺母(413)，

所述驱动电机(411)能够驱动所述丝杠(412)转动，使得所述丝杠螺母(413)沿所述直线方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位导向机构(44)包括沿所述引导方向延伸的直线导轨(441)和与所述直线导轨(441)配合安装的第一滑块(442)和第二滑块(443)，

所述第一连接部(42)固定连接到所述第一滑块(442)，

所述第二连接部(43)固定连接到所述第二滑块(443)。