[发明专利]一种自行式线状路径岩土变形监测装置

权利要求书

1.一种自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，包括线状轨道，线状轨道固定在岩土体表面上，线状轨道的两侧设置有导轨，线状轨道上表面上设置有齿条；

所述自行式线状路径岩土变形监测装置还包括测量车，测量车上具有导向轮，导向轮与所述导轨相适应，以使得测量车可沿着导轨进行移动；测量车上具有测量组件、电源组件及控制组件，测量组件用于测量岩土变形数据，电源组件用于给测量车供电；测量车具有底盘、电动机、主动齿轮以及从动齿轮，主动齿轮固定在电动机的转动轴上，底盘在电动机固定位置有开口，从动齿轮通过齿轮转轴安装在所述开口中，从动齿轮上端与主动齿轮啮合，下端与所述齿条啮合，控制组件用于控制所述电动机进行运动，从而驱动主动齿轮转动，以带动从动齿轮在所述齿条上转动，使得车辆移动；

所述测量组件中还设有距离传感器、角速度传感器、加速度传感器与姿态角传感器，在所述测量车沿轨道运动过程中，可开展实时距离、角速度、加速度与姿态角监测数据采集；

线状轨道的起始端处设置有基座，基座用于与测量车连接后获取测量组件的测量数据，并给所述电源组件供电；

所述线状轨道的剖面为“工”字形，“工”字形的上部的两侧边均向外凸起形成导轨，所述导向轮的侧面上开设有导向凹槽圈，导向凸起带位于所述导向凹槽圈内并与所述导向凹槽圈进行活动连接，导向凹槽圈可沿着导轨进行移动，从而使得测量车沿着轨道进行移动；

“工”字形的下部通过膨胀螺丝或土钉固定在岩土体表面；

所述齿条设置于“工”字形的上部的上表面，且沿着轨道进行设置；所述线状轨道由聚酰胺材质制成，可弯曲。

2.根据权利要求1所述的自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，还包括导向轮轴，每个导向轮轴对应一个导向轮，共四个导向轮轴，对于每个导向轮轴：上端固定在底盘上，下端固定导向轮上。

3.根据权利要求1所述的自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，所述基座与所述测量车上分别设有插座以及插头，用于在插头插设在插座中时，进行所述测量数据的传输以及充电。

4.根据权利要求3所述的自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，所述基座上设有数据存储发射器、天线以及电源接口，电源接口用于连接外部电源，给基座供电，数据存储发射器用于存储所述测量数据和/或通过所述天线将所述测量数据发送出去。

5.根据权利要求1所述的自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，所述测量车宽度小于30mm，长度小于60mm。

6.根据权利要求1所述的自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，所述控制组件内预设有最远移动距离，距离传感器用于检测测量车每次从线状轨道的起始端开始的运行距离，所述控制组件在所述运行距离达到所述最远移动距离，自动控制所述测量车原路返回；所述测量车上具有连接接口或者无线通信单元，用于连接外部设备，以通过所述外部设备预设所述最远移动距离。

7.根据权利要求1所述的自行式线状路径岩土变形监测装置，其特征在于，所述线状轨道可弯曲为曲率半径大于300mm的弧形，测量车可沿弯曲的线状轨道运动。