[发明专利]一种主跟制鞋专用装置

权利要求书

1.一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：包括三轴悬臂装置、同步装置、加热装置和输送装置；所述三轴悬臂装置设置在同步装置的一侧，所述同步装置设置在输送装置的上方，所述输送装置穿过加热装置；所述三轴悬臂装置包括与直角坐标系对应的X轴、Y轴和Z轴运动副以及相应的驱动装置，所述Z轴运动副的下端固设有固定件，所述固定件上设置有位置可调的多个拾取装置以实现对不同尺寸的主跟的抓取；

所述同步装置包括承载装置、支撑联接装置、承载装置输送轨道以及同步控制装置；所述承载装置输送轨道与所述输送装置在竖向的投影部分重叠，且两者投影重叠的部分在空间平行设置；所述承载装置包括框体、承载驱动、开闭驱动装置、驱动轴、横杆、可调节竖杆和锁定旋钮；所述开闭驱动装置设置在框体上，所述驱动轴与开闭驱动装置的输出轴传动连接，所述驱动轴成对设置，所述驱动轴上设置有多个横杆，每个横杆上设置有一个可调节竖杆，可调节竖杆的位置可以根据主跟的边缘轮廓横向调整定位。

2.根据权利要求1所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：固定件通过螺纹连接的方式与Z轴运动副下端固定连接；所述固定件上设置有竖向定位槽和横向定位槽，定位槽呈细长腰形，所述拾取装置固定在槽中。

3.根据权利要求2所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述竖向定位槽的数量为1个，所述横向定位槽的数量为2个且相对于竖向定位槽为对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述固定板的两个横向定位槽的圆弧圆心间距最近为30mm, 最远为150mm，竖向定位槽的两侧圆弧圆心间距为80mm。

5.根据权利要求4所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述拾取装置为负压吸附装置。

6.根据权利要求5所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述负压吸附装置为真空吸盘，与真空吸盘连接的气管上设置有气流检测装置。

7.根据权利要求1所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述可调节竖杆可以在横杆上滑动并通过锁定旋钮固定。

8.根据权利要求7所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述驱动轴数量为5对，每个所述驱动轴上设置横杆的数量为3个，分别对应于主跟的中间和两侧。

9.根据权利要求8所述的一种主跟制鞋专用装置，其特征在于：所述开闭驱动装置为伺服电机、步进电机或气动开关。