[发明专利]对接缝部位和接合部位的粘合及密封

说明书

本发明涉及一种通过将粘合材料和密封材料施加在相应的接缝部位和接合部位的粘合及密封，其中所述粘合材料(10)布置成至少部分地直接放置在密封材料(9，9.1，9.2)上。

技术领域

本发明涉及通过将粘合材料和密封材料施加到相应的接缝部位和接合部位上进行粘合和密封，以及一种用于通过将粘合材料和密封材料施加在相应部位来对接缝部位和接合部位进行粘合及密封的方法。

背景技术

如今尤其在组装例如激动车辆车身的部件时，越来越多地应用粘合技术。在此追求的是，在很大程度上或尽可能自动化地执行对要粘合的部件的组装——例如借助于机器人。在多个接缝部位和接合部位存在由于重叠、沉积碰撞等形成的空腔、分层等，自动化地施加的粘合或密封材料不侵入或仅不完全地侵入其中。然而为了能够在机动车辆中实现强制要求的完全密封，通常需要手动地实施用于施加密封材料的精加工。例如，这主要适用于粘接前窗玻璃和后窗玻璃或粘接固定的侧窗玻璃时。

从现有技术中已知了多种用于自动化地粘合或密封部件的解决方案建议。

在DE 39 12 920 A1中公开了一种用于向车身构造中的车身零件上输出密封剂和粘合剂的装置，其中借助特殊装配的喷嘴可以同时将由来自不同储存器的两种密封剂和粘合剂构成的复合束(Verbundstrang)施加到粘合部位上。

在EP 0 559 106 B1中示出并描述了一种用于向工件上施加粘合剂或密封剂的施加装置，该施加装置在机器人臂上可竖直移动地被引导，并且其针对粘合剂或密封剂的施加压力在施加循环期间借助于压缩空气保持基本恒定。

在DE 198 16 990 C1中已知了一种用于向车身构造中的车身零件上输出密封剂和/或粘合剂的装置，其中喷嘴装置设有单独的驱动装置。由此应实现，喷嘴可以在接缝附近以任意曲线移动。

DE 199 36 716 A1公开了一种用于在压力下用喷嘴头施加液态的或糊状的、可凝固的塑料的装置和方法，其中借助安置在喷嘴处的工具以赋形的方式涂抹刚刚施加的、液态的或糊状的塑料。

DE 100 20 679 A1示出并描述了一种用材料密封机动车辆车身中的接合部和接缝的方法和装置，所述材料在施加后应以特殊的辐射进行固化。

在DE 100 52 108 B4中公开了一种用于在生产机动车辆时密封金属板缝隙的方法，其中使用基于PVC的可流动的塑料，其具有特殊特性(粘度在1.1与1.4PAS之间；流变极限在36与120Pa之间；密度在1.22与1.29g/cm³之间)。所述塑料材料应流入待密封的金属板缝隙中。

从DE 10 2007 037 865 B3中已知一种用于将密封剂例如施加到机动车辆车身的卷边接缝上的装置和方法，其中在施加粘合材料或密封材料时喷嘴在任意方向上可枢转地布置在柔软的旋转铰接件上。

DE 10 2008 027 994 B3示出并描述了一种用于将尤其密封剂施加到机动车辆车身部件的卷边接缝上的装置和方法，其中用于输出涂层剂的喷嘴布置在多次弯曲的喷嘴座上，这还应可以实现涂覆在部件的背离工具架那侧。

DE 10 2013 203 302 B4公开了一种用于将密封剂施加到工件上的方法，其中用于固化密封剂的工件能够被感应加热。

在DE 692 23 097 T2中已知了一种用于借助于工业机器人以受控制的方式施加密封剂的方法，其中机器人应根据机器人臂的移动速度执行多个方法步骤以实现均匀的施加。

EP 0 853 502 B1公开了一种与机动车辆车身的自动化生产相关的方法和装置。在此，密封剂或粘合剂的比例通过配比单元和出口阀的温度控制来实现。

在EP 1 074 307 B1中示出并描述了一种用于借助用压力加载的喷嘴头来施加密封或粘合材料的装置和方法，其中所述材料应在光化学上通过UV光源进行激活。