[发明专利]监控系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种监控系统及其控制方法。监控系统包括无人机及基地站。无人机包括红外线检测器。基地站包括平台、移动载具、红外线定位器及定位装置。平台供无人机停放。移动载具供平台设置。红外线定位器发射红外线。定位装置包括移动构件及定位控制器。移动构件系可移动地设于平台。定位控制器耦接移动构件。无人机基于红外线检测器所检测到的红外线移动至平台。当无人机位于平台时，定位控制器控制移动构件推动无人机，并此无人机移动至定点。借此，在基地站移动或静止下，无人机可即时起飞及降落。

技术领域

本发明是有关于一种无人机的监控技术，且特别是有关于一种用于无人机的监控系统及其控制方法。

背景技术

各行各业应用监控技术，以对设备、建筑或其他资产监控，研究单位可能会对其动物或生态监控，而政府机关也可能会对道路、公园或出入口监控。为了免除人为因素，现今已有自动监控方式，自动化监控设备会被架设于特定场所进行环境监控。自动化监控设备可包括无人机及充电设备。然而，现有的自动化监控设备仍存在下述问题。例如，无人机降落的稳定性：无人机降落于充电设备的过程可能会受外界侧风影响，使降落的稳定性降低。灵活机动性差；充电设备通常固定设置，因此监控区域恐受限于无人机的航行范围。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种监控系统及其控制方法，提供可移动地基地站，并可使无人机在基地站移动过程中顺利降落。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的监控系统包括无人机及基地站。无人机包括红外线检测器。基地站包括平台、移动载具、红外线定位器及定位装置。平台供无人机停放。移动载具供平台设置。红外线定位器发射红外线。定位装置包括移动构件及定位控制器。移动构件可移动地设于平台。定位控制器耦接移动构件。无人机基于红外线检测器所检测到的红外线移动至平台。当无人机位于平台时，定位控制器控制移动构件推动无人机，并此无人机移动至定点。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的控制方法用于基地站及无人机并包括下列步骤。提供移动载具移动基地站的主体。控制无人机以红外线定位基地站。控制无人机以红外线检测结果移动至基地站的平台。反应于无人机停放于平台，控制设于基地站的移动构件推动无人机，并使无人机移动至定点。

基于上述，本发明实施例基地站提供卫星、红外线及定位机构三重定位机制，无论是基地台静止甚至是移动过程中，无人机皆能顺利降落并停放于定点。此外，本发明实施例还提供防护门盖来保护停放的无人机。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例监控系统的元件方块图。

图2A-2D是依据本发明一实施例监控系统的示意图。

图3A-3B是依据本发明一实施基地站的平台及定位装置的示意图。

图4A-4B是依据本发明一实施基地站的缓冲装置及定位装置的示意图。

图5A-5D是依据本发明一实施例无人机出发巡逻的示意图。

图6A-6F是依据本发明一实施例无人机返航的示意图。

图7A-7B是依据本发明另一实施例基地站的示意图。

图8A-8D是依据本发明另一实施例无人机出发巡逻的示意图。