[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元及衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架输送至折叠单元处，所述折叠单元包括衣物输送装置和对衣物进行折叠的折叠平台，所述衣物输送装置用于从衣架上取下衣物并将衣物平铺在折叠平台处。控制方法包括叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。衣物输送装置能够与触发机构进行配合，在衣物与衣架的脱离过程中夹取衣物，还能够将衣物平铺在折叠平台上；衣物输送装置的移动机构能够带动夹持机构在折叠平台上部的任意位置移动，不局限于单一的路径，更加个性化及智能化。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括折叠单元及衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架输送至折叠单元处，所述折叠单元包括衣物输送装置和对衣物进行折叠的折叠平台，所述衣物输送装置用于从衣架上取下衣物并将衣物平铺在折叠平台处。

所述衣物输送装置包括移动机构和夹持机构，所述夹持机构固定在移动机构上，所述移动机构能够带动夹持机构运动，所述夹持机构可开合用于夹取和释放衣物。

所述夹持机构包括一根连接杆和两个夹持部，所述连接杆一端固定在移动机构的运动部位，并水平设置在折叠平台上方；优选地，衣架的撑衣臂具有避让部，所述夹持部的设置位置与避让部匹配并能够夹持位于避让部的衣物。

所述移动机构至少包括X向移动机构，所述X向移动机构带动夹持机构水平方向移动；优选地，所述X向移动机构包括第一运动部、X向导轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一运动部在X向导轨上移动。

所述X向移动机构至少包括第一限制位置和第二限制位置，第一运动部在第一限制位置和第二限制位置之间移动，第一运动部位于第一限制位置时保证夹持机构能够夹取衣架上的衣物，第一运动部位于第二限制位置时保证将衣物释放在折叠平台指定位置。

所述移动机构包括Z向移动机构，所述Z向移动机构带动夹持机构在垂直方向移动；优选地，所述Z向移动机构包括第二运动部、Z向导轨及第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二运动部在Z向导轨上移动。

所述Z向移动机构至少包括顶部限制位置和底部限制位置，第二运动部在顶部限制位置和底部限制位置之间移动，第二运动部位于顶部限制位置时保证夹持机构能够夹取衣架上的衣物，第二运动部位于底部限制位置时保证将衣物与衣架脱离。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，所述叠衣机具有衣架收折位置，叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。