[发明专利]一种医疗试剂条的检测设备

说明书

本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，包括固定板，在固定板上依次设有上料装置、试剂条取放装置、不良品排除装置和良品收集装置，所述的上料装置、不良品排除装置和良品收集装置设在同一排，所述的试剂条取放装置设在不良品排除装置一侧，在试剂条取放装置上设有检测装置，所述的上料装置和良品收集装置均包括弹夹卡盘、弹夹机构、驱动弹夹机构旋转的旋转驱动机构和驱动弹夹机构内的物料上下移动的上下驱动机构。本发明采用全自动化控制，对人工的依赖性降低，节约了生产成本，检测的一致性高，设备的集成度高，占用的空间小，能有效避免产品在检测过程中被污染，实用价值高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种医疗试剂条的检测设备。

背景技术

医疗试剂条在生产过程中，少不了的是对试剂条进行检测，检测试剂盒内放置有多条试剂条，每条试剂条都有对应的放置位置，检测试剂条的放置位置是否正确，或检测试剂盒内是否有存在漏放试剂条的储存位，现有的检测方式主要是人工直接检测，或者是采用半自动化设备检测，现有的检测方式容易出现误检，检测的工作效率低，在检测过程中容易对试剂条产生二次污染，且检测的准确度不高。介于此，急需一款自动化设备出现。

发明内容

本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，有效解决了现有医疗试剂条检测结果不准确、检测效率低、易出现二次污染等技术问题。

本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，包括固定板，在固定板上依次设有上料装置、试剂条取放装置、不良品排除装置和良品收集装置，所述的上料装置、不良品排除装置和良品收集装置设在同一排，所述的试剂条取放装置设在不良品排除装置一侧，在试剂条取放装置上设有检测装置，所述的上料装置和良品收集装置均包括弹夹卡盘、弹夹机构、驱动弹夹机构旋转的旋转驱动机构和驱动弹夹机构内的物料上下移动的上下驱动机构，所述的弹夹卡盘设置在固定板上，所述的弹夹机构安装在弹夹卡盘上，所述的旋转驱动机构和上下驱动机构设置在固定板的下方。

优选的，所述的试剂条取放装置包括支撑件，在支撑件上安装有伺服模组和驱动电机，驱动电机设置在伺服模组一侧，在伺服模组上设有横向滑动板，在横向滑动板的前后两端分别设有吸取机构。

优选的，所述的吸取机构包括竖向固定板，在竖向板上安装有上下驱动气缸，上下驱动气缸下方设有横向安装板，在横向安装板上安装有两个真空吸嘴，在两个真空吸嘴的中间位置上设有取料感应器。

优选的，所述的检测装置包括适于安放物料的检测平台，在检测平台的上方设有工业相机和工业相机固定支架。

优选的，所述的不良品排除装置包括竖向升降机构，在竖向升降机构顶端设有不良品托板，在不良品托盘上方设有不良品收集机构，在不良品收集机构一侧设有不良品水平推送机构。

优选的，所述的弹夹卡盘包括圆形卡盘，在圆形卡盘中间位置上设有与弹夹机构匹配的凸起卡座，在凸起卡座的中间位置上设有分割器固定孔，在凸起卡座的外侧的圆形卡盘上设有便于移送产品的通孔一。

优选的，所述的旋转驱动机构包括分割器、主动轮、从动轮、电机一和传动皮带，所述的主动轮与电机一连接，所述的传动皮带连接从动轮和主动轮，所述的分割器固定设置在固定板下，所述的分割器穿过固定板与弹夹卡盘连接。

优选的，所述的上下驱动机构包括模组连接固定板和电机二，在模组连接固定板一侧上设有直线模组，电机二设在直线模组下方，与直线模组连接，在直线模组外侧设有连接座，在连接座上设有连接支杆，在连接支杆的顶端设有产品托板。

优选的，所述的弹夹机构包括弹夹底座、弹夹上盖，在弹夹底座与弹夹上盖之间设有三片及以上弹夹挡片，弹夹挡片的底端垂直与弹夹底座的顶面，弹夹挡片的顶端垂直与弹夹上盖的底面，各弹夹挡片的侧壁两两相连，形成侧壁连接线，在各弹夹挡片的侧壁连接线上设有弹夹支架，相邻两个弹夹支架与弹夹挡片之间形成放置医疗试剂产品的空置腔。