[发明专利]一种信息检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：

监测是否接收到第一预警信号，其中，所述第一预警信号为：第一检测器检测到待监测区域内对象物的高度超过第一预定高度后发送的预警信号，所述第一预定高度不大于限定高度；

在接收到所述第一预警信号的情况下，获得针对所述待监测区域的图像，作为第一图像；

检测所述第一图像中是否存在预设类型的对象物；

如果存在所述预设类型的对象物，判断所述预设类型的对象物的高度是否超过所述限定高度；

所述判断所述预设类型的对象物的高度是否超过限定高度的步骤，包括：

根据所述预设类型的对象物确定跟踪目标，并获得针对所述待监测区域的视频数据；

基于所述视频数据对所述跟踪目标进行跟踪；

在所述跟踪目标移动至所述待监测区域内的目标区域后，监测是否接收到第二预警信号，其中，所述第二预警信号为：第二检测器检测到所述目标区域内对象物的高度超过第二预定高度后发送的预警信号，所述第二预定高度不大于所述限定高度、且不小于所述第一预定高度；

在接收到所述第二预警信号的情况下，判定所述跟踪目标的高度超过限定高度；

所述根据所述预设类型的对象物确定跟踪目标的步骤，包括：

在检测到多个预设类型的对象物的情况下，基于所述第一图像分别获得所检测到的各个预设类型的对象物的高度表征值；

按照高度表征值由高到低的顺序，在所检测到的各个预设类型的对象物中选择预设数量个对象物作为跟踪目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像分别获得所检测到的各个预设类型的对象物的高度表征值的步骤，包括：

针对检测到的每一预设类型的对象物，在所述第一图像中，统计第一像素列中属于对象物的像素点个数，并根据统计得到的像素点个数获得对象物的高度表征值，其中，所述第一像素列为在所述第一图像中对象物在竖直方向上高度最高的像素列；

或者

针对检测到的每一预设类型的对象物，在所述第一图像中，确定第一像素列中位置最高的像素点，并根据所确定的像素点获得对象物的高度表征值，其中，所述第一像素列为在所述第一图像中对象物在竖直方向上高度最高的像素列。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在判定所述跟踪目标的高度超过限定高度的情况下，所述方法还包括：

向所述跟踪目标发送预警信号，其中，所述预警信号为：用于警示所述跟踪目标的高度超过了限定高度。

4.一种信息检测装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于监测是否接收到第一预警信号，其中，所述第一预警信号为：第一检测器检测到待监测区域内对象物的高度超过第一预定高度后发送的预警信号，所述第一预定高度不大于限定高度；

获得模块，用于在接收到所述第一预警信号的情况下，获得针对所述待监测区域的图像，作为第一图像；

检测模块，用于检测所述第一图像中是否存在预设类型的对象物；

判断模块，用于如果存在所述预设类型的对象物，判断所述预设类型的对象物的高度是否超过所述限定高度；

所述判断模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述预设类型的对象物确定跟踪目标；

获得子模块，用于获得针对所述待监测区域的视频数据；

跟踪子模块，用于基于所述视频数据对所述跟踪目标进行跟踪；

监测子模块，用于在所述跟踪目标移动至所述待监测区域内的目标区域后，监测是否接收到第二预警信号，其中，所述第二预警信号为：第二检测器检测到所述目标区域内对象物的高度超过第二预定高度后发送的预警信号，所述第二预定高度不大于所述限定高度、且不小于所述第一预定高度；

判定子模块，用于在接收到所述第二预警信号的情况下，判定所述跟踪目标的高度超过限定高度；

所述第一确定子模块，包括：

获得单元，用于在检测到多个预设类型的对象物的情况下，基于所述第一图像分别获得所检测到的各个预设类型的对象物的高度表征值；

确定单元，用于按照高度表征值由高到低的顺序，在所检测到的各个预设类型的对象物中选择预设数量个对象物作为跟踪目标。