[发明专利]一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法

说明书

本发明提出一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，包括如下步骤：S1：使用超声图像获取系统的摄像头采集人体图片数据和超声探头坐标数据，并将其和检查床坐标数据传输至主机；S2：获取人体体型数据，根据其从主机的数据库中提取对应的人体模型，并进行优化；S3：建立人体‑检查床三维坐标模型和探头‑检查床三维坐标模型；S4：根据人体‑检查床三维坐标模型和探头‑检查床三维坐标模型，获取检查部位，并根据其获取检查器官类型；S5：根据检查器官类型，调整超声扫描参数，使用超声探头进行超声扫描，获取超声图像；本发明解决了现有技术存在的诊断设备操作复杂、操作人员培养成本高以及诊断耗时长的问题。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法。

背景技术

超声成像作为一种无辐射、无创、成本较低的医学成像方法，非常受医生和患者的欢迎。超声成像有多种工作模式，其中的B模式成像是最为常用的一种工作模式。B模式图像能够反映出扫描断层中组织分布信息，但识别超声断层图像信息不仅要对人体组织的三维结构清晰知晓，还需要对超声波在组织中的回声特点理解透彻。这就需要医生拥有比较专业的相关知识，以及需要较多的时间自己调整参数以获取更佳的超声图像。

众所周知，尽管每年都会有大量的医科学生毕业进入岗位，但在大部分地区还是依靠着毫无超声诊断经验的临床医生(甚至是村医等)来进行治疗诊断。倘若遇到比较棘手的病情，即使拥有超声图像仪器也无法进行确诊，需要转移到很远之外的大医院才能进行诊断，给医生和病患带来很大的麻烦。

超声机器本身是一种电子工程设备，里面涉及很多与电子和工程等相关的参数或名词，这对学医出身的操作者来说十分陌生，难以对其理解到位，从而不能对机器进行合适的调整，导致无法发挥出最好的性能；不仅如此，由于不同器官具有不同的特性，对于超声的反馈也不一样，在检测不同的器官时需要调节不同的相关参数，例如增益、深度、动态范围等等；增加了医生的操作难度和诊断难度，需要医生拥有较长时间的训练才可以真正正确使用超声设备。

视觉定位在医疗领域应用具有明显优势，单目视觉系统由于高清摄像头的投影效应，所获取的图像信息损失了光轴方向上的深度信息，但由于摄像机从上至下可以捕获到整个平面的信息，确定参数位置仅仅需要知道探头在人体的某个部位即可，单目视觉系统足以胜任此工作，亦可增加摄像头来获取更准确的位置信息来提高精度。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提出一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，用于解决现有技术存在的诊断设备操作复杂、操作人员培养成本高以及诊断耗时长的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种利用计算机视觉定位的超声自动优化方法，包括如下步骤：

S1：使用超声图像获取系统的摄像头采集人体图片数据和超声探头坐标数据，并将其和检查床坐标数据传输至主机；

S2：使用主机分析人体图片数据，获取人体体型数据，根据其从主机的数据库中提取对应的人体模型，并进行优化；

S3：根据优化人体模型和检查床坐标数据，建立人体-检查床三维坐标模型，根据超声探头坐标数据和检查床坐标数据，建立探头-检查床三维坐标模型；

S4：根据人体-检查床三维坐标模型和探头-检查床三维坐标模型，获取检查部位，并根据其获取检查器官类型；

S5：根据检查器官类型，调整超声扫描参数，使用超声探头进行超声扫描，获取超声图像。

进一步地，步骤S1中，使用摄像头采集超声探头位置的图片数据，使用主机分析超声探头位置的图片数据，获取超声探头坐标数据。

进一步地，步骤S2中，使用主机分析人体图片数据，获取人体体型数据，包括如下步骤：