[发明专利]一种投影式静脉血管造影装置及其图像处理方法

说明书

本发明公开了一种投影式静脉血管造影装置及其图像处理方法，造影装置包括摄像头、摄像头接口电路、投影仪、总线接口电路、DSP数字信号处理器、存储器和电源模块组成；摄像头为近红外摄像头；所述摄像头通过摄像头接口电路与DSP数字信号处理器连接，所述投影仪与总线接口电路连接，所述DSP存储器外部设有存储器和缓存；工作时，摄像头采集人体皮肤表面的近红外图像，采集到的近红外图像传输给DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器将近红外图像滤波后，采用优化后的直方图统计方法及图像增强算法从画面中提取出血管图像，然后DSP数字信号处理器将处理后的结果通过总线接口电路，控制投影仪照射在人体表面皮肤上。解决了现有血管造影仪器使用位置受限、实用不方便的问题。

技术领域

本发明涉及一种医用静脉造影设备，具体涉及一种投影式静脉血管造影装置及其图像处理方法。

背景技术

目前，在医疗行业，在需要对患者进行输液时，需要医护人员对静脉进行穿刺，而穿刺的过程需要判断静脉的位置，属于有一定技术难度的医护作业，随后出现的静脉造影装置，一种是手电筒式，该方案可以解决手部的血管造影问题，对于其他部位效果较差，并且易受环境光线影响，第二种是显示屏式，该方案需要医护人员在静脉穿刺时时刻盯着显示屏，与医护人员的习惯不符，使用起来不方便，而后，出现了投影式，投影的方案可以解决上述技术问题，但目前尚没有可靠实现的技术方案。

所以，需要设计一种技术方案，以实现投影式血管造影，获得更好的使用效果和更佳的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影式静脉血管造影装置及其图像处理方法，用以解决现有血管造影仪器使用位置受限、实用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种投影式静脉血管造影装置，所述造影装置包括摄像头、摄像头接口电路、投影仪、总线接口电路、DSP数字信号处理器、存储器和电源模块组成；所述摄像头为近红外摄像头；所述摄像头通过摄像头接口电路与DSP数字信号处理器连接，所述投影仪与总线接口电路连接，所述DSP存储器外部设有存储器和缓存；工作时，摄像头采集人体皮肤表面的近红外图像，采集到的近红外图像传输给DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器将近红外图像滤波后，采用优化后的直方图统计方法及图像增强算法从画面中提取出血管图像，然后DSP数字信号处理器将处理后的结果通过总线接口电路，控制投影仪照射在人体表面皮肤上。

优选的，上述摄像头和投影仪的光轴重合，投影仪投影出的图像与摄像头获取图像的位置重合。

优选的，上述DSP数字信号处理器型号为DaVinci TMS320DM642，最小电路CLKIN引脚外部设有50MHz晶振电路，VF8引脚外设有30.24MHz晶振电路，外部还包括复位电路、3.3V供电、1.4V供电电路和JTAG在线仿真电路接口。

优选的，上述的DSP数字信号处理器与摄像头之间采用PXI协议进行数据传输。

优选的，上述总线接口电路是以SN74LVC1G17为核心芯片的电路模块，投影仪的SWIN1、SWIN2、SWIN3和SWIN4分别和DSP数字信号处理器的GP0引脚的第9、第10、第11和第12引脚相连。

优选的，上述存储器是以MT48LC4M32B2P为核心芯片的电路模块，根据需要存储的数据量，设有多片MT48LC4M32B2P芯片，以满足数据存储和缓存需求。

优选的，上述电源模块电路是以TPS65251芯片为核心器件的电路模块将12V转换为3.3V、1.4V和1.8V，以TPS54622芯片为核心器件的电路模块将12V转换为5V，TPS65251芯片和TPS54622芯片外围电路采用芯片手册推荐的典型电路。

优选的，上述摄像头接口电路是以TVP5150芯片为核心器件的电路模块，外围电路采用芯片手册典型电路，采用PXI接口与DSP数字信号处理器进行数据传输。