[发明专利]一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达装置及系统

权利要求书

1.一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达装置，其特征在于，包括：分为上下两层的箱体(18)，所述箱体(18)开有光学窗口，

所述箱体(18)的下层安装有种子源(1)、声光调制器(2)和光纤放大器(3)，所述种子源(1)和所述声光调制器(2)并排设置，所述光纤放大器(3)横向设置；

所述箱体(18)的上层安装有二维扫描振镜(4)、主镜(5)、次镜(6)、耦合器(16)、环形器(17)、双路平衡探测器(12)、中频放大器(13)、二次电源(7)、信息处理器(15)和控制处理器(14)，所述信息处理器(15)和所述控制处理器(14)安装在所述箱体(18)上层的同一侧内壁上，所述二维扫描振镜(4)、所述主镜(5)和所述次镜(6)安装于同一列，且所述二维扫描振镜(4)紧贴所述箱体(18)的光学窗口设置，双路平衡探测器(12)与中频放大器(13)竖向安装，所述二次电源(7)安装于所述次镜(6)的下方，所述耦合器(16)和所述环形器(17)安装于所述箱体(18)上层的右下角。

2.根据权利要求1所述的一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述箱体(18)上层的右下角还安装有多个圆环，所述耦合器(16)和所述环形器(17)分别通过多个圆环缠绕固定在所述箱体(18)的上层。

3.根据权利要求1所述的一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括第一连接结构和第二连接结构，所述主镜(5)通过所述第一连接结构与所述二维扫描振镜(4)连接，所述次镜(6)通过所述第二连接结构与所述主镜(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述第一连接结构为三拉三顶结构，所述第二连接结构为机械拉紧支架。

5.一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达系统，其特征在于，应用权利要求1-4任意一项所述的一种1.06μm脉冲外差相干二维扫描激光雷达装置，所述激光雷达系统包括：

用于生成连续的主振光和本振光的种子源(1)，用于将连续的主振光转换为脉冲光的声光调制器(2)，用于放大所述脉冲光的光纤放大器(3)，用于控制所述种子源(1)、所述声光调制器(2)和所述光纤放大器(3)的控制处理器(14)，用于调整放大后的脉冲光的路径与所述声光调制器(2)接收到的回波信号的路径的环形器(17)，用于调整焦距的主镜(5)和次镜(6)，用于收发激光的二维扫描振镜(4)，用于将回波信号与本振光耦合的耦合器(16)，用于提高信号信噪比的双路平衡探测器(12)，用于放大中频信号并隔绝其他频段信号的中频放大器(13)，用于控制所述中频放大器(13)、通过所述控制处理器(14)控制所述种子源(1)和所述光纤放大器(3)、接收所述中频放大器(13)输出的数据并根据所述中频放大器(13)输出的数据重构出激光三维点云距离像、强度像和速度像的信息处理器(15)，

所述控制处理器(14)的信号输出端分别与所述种子源(1)的信号输入端、所述声光调制器(2)的信号输入端和所述光纤放大器(3)的信号输入端连接，所述种子源(1)的主振光输出端与所述声光调制器(2)的光输入端连接，所述种子源(1)的本振光输出端与所述耦合器(16)的光输入端连接，所述声光调制器(2)的光输出端与所述光纤放大器(3)的光输入端连接，所述光纤放大器(3)的光输出端与所述环形器(17)的光输入端，所述环形器(17)的光输出端与所述耦合器(16)的光输入端连接，所述环形器(17)和所述次镜(6)光路互通，所述次镜(6)和所述主镜(5)光路互通，所述主镜(5)和所述二维扫描振镜(4)光路互通，所述耦合器(16)的两个光输出端与所述双路平衡探测器(12)的两个光输入端连接，所述双路平衡探测器(12)的信号输出端与所述中频放大器(13)的信号输入端连接，所述中频放大器(13)与所述信息处理器(15)信号互通，所述信息处理器(15)和所述控制处理器(14)信号互通。