[发明专利]一种手臂超声三维成像自动采集装置

说明书

本发明提供了一种手臂超声三维成像自动采集装置，包括控制器、与所述控制器连接的超声设备、采集处理器、与所述超声设备和所述采集处理器连接的工作站以及分别与所述控制器、所述采集处理器以及所述超声设备连接的手臂检查机构。本发明通过上述设计解决了传统以手工操作二维超声对手臂瘘管的超声检测效率低的问题，以及获取手臂血管二维成像精度不高的问题。本发明结构简单、设计合理，具有很强的实用价值和推广应用价值。

技术领域

本发明属于医疗超声成像技术领域，具体地说，是涉及一种手臂超声三维成像自动采集装置。

背景技术

超声检查以实时、无创以及低成本的优势，在现代医学诊断技术中发挥着重要的作用。为了更好地展示人体内部组织血管的情况，我们需要获得整个感兴趣区域内的全部回声信息，这就需要三维超声成像。三维图像可视化技术可以由一系列的二维图像重建构成三维形体，并在终端显示出来，因此，不仅能够得到有关成像物体直观和形象的整体概念，而且还可以保存许多重要的三维图像信息。作为医学超声成像领域的前沿方向，三维超声成像得到越来越多的重视，很多相关的仪器设备也在研发中或已经上市。一般来说整个系统包括超声图像数据的采集、增强处理、三维影像重建以及三维影像显示等步骤，其中三维超声影像数据的采集是第一步，也是整个三维成像工作的基础。

维持性血液透析是终末期肾脏疾病(end-stage renal disease,ESRD)替代疗法的主要方法之一。目前，将桡动脉和头静脉吻合进行自体动静脉造瘘(arterio-venous-fistula,AVF)是建立透析通路的首选方法，然而，进行血液透析治疗的患者一般年龄较大，血管的充盈度欠佳或者伴有肥胖、肢体水肿以及动静脉触诊难以满意，且大都合并糖尿病和心血管病，致使动静脉管腔细小、管腔相对狭窄、血管内膜粗糙、血管弹性降低等，这些因素都增加了临床造瘘失败的风险，同时，在长期的透析过程中，由于多种原因，人工静脉内瘘也易导致管腔狭窄、血栓形成、静脉瘤扩张及假性动脉瘤形成等并发症，因此将导致透析血流量不足，而影响透析效果，因此，术前及时、准确、快捷地评估人工动静脉血管通路功能，可以有效提高造瘘的成功率，建立良好的内瘘通道，对ESRD透析患者具有重要意义，另外，对造瘘血管进行术后随访观察，可动态监测动静脉内瘘的功能状态，并指导临床对动静脉内瘘血流动力学的改变、及并发症及时处理，以便长期维持良好的内瘘通道功能，延长内瘘使用寿命，对提高血液透析的生活质量和生存率有着重要意义。

对造瘘血管进行术后观察的传统方法是采用手工操作二维超声来实现手臂瘘管的超声检测，其检查效率低，增加了医护人员的工作负担，同时获取的二维图像所记录的信息具有局限性，不利于血管实际情况的整体把握，有限的记录也不利于血管状况的跟踪和回溯。因此，设计一种可以对人体手臂进行自动扫描，并且能实现三维成像的手臂超声自动采集装置就非常有必要。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种手臂超声三维成像自动采集装置解决了传统以手工操作二维超声对手臂瘘管的超声检测效率低的问题，以及获取手臂血管二维成像精度不高的问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本方案提供一种手臂超声三维成像自动采集装置，包括控制器、与所述控制器连接的超声设备、采集处理器、与所述超声设备和所述采集处理器连接的工作站以及分别与所述控制器、所述采集处理器以及所述超声设备连接的手臂检查机构，其中，所述手臂检查机构包括超声探头、探头夹具、可调支架、滑块、直线滑轨、驱动电机、顶部呈开口状的检查槽以及固定于所述滑块上的位移传感器，所述直线滑轨位于所述检查槽的开口处，所述驱动电机位于所述直线滑轨的一端，并与所述滑块电性连接，所述超声探头由所述探头夹具夹持，并位于所述探头夹具的下方，所述探头夹具固定于所述可调支架上，所述可调支架通过所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。

再进一步地，所述超声探头通过探头数据线与所述超声设备连接。

再进一步地，所述位移传感器通过位移感应数据线分别与所述控制器以及采集处理器连接。