[发明专利]带嘴包装袋首袋分离装置

说明书

带嘴包装袋首袋分离装置。它是由带嘴包装袋盛器与带嘴包装袋首袋分离机构组成，首袋分离机构上装有首袋分离器。首袋分离器闭合，把盛器里前面第一个袋的袋嘴与后面袋的袋嘴分开。此种分离装置可以保证机械手每次只抓取出前面第一个带嘴包装袋，为机械化供袋打下基础。此装置用于配置在自动供袋的灌装机上或独立的穿袋机上。

所属技术领域

本发明涉及为带嘴包装袋灌装机整理供应包装袋的设备。

带嘴包装袋(一般为自立袋)是指在袋子上加装一个硬嘴的包装袋。

背景技术

目前带嘴包装袋的应用是包装液体、半流体，例如水、可吸果冻、调味品、酱、洗涤用品……。以灌装机为主要灌装设备。在采用灌装机包装液体、半流体的过程中，给灌装机供袋是由人工操作完成。人工给灌装机供袋，无论是把袋子直接放到灌装机上，还是把袋先穿到穿袋杆(挂袋杆)上，再倒到灌装机上(使用高速灌装机时)，每个袋的操作人都要重复同样的动作，时间长了人非常疲劳。要实现机械化，首先要解决的问题就是把成摞的带嘴包装袋放到什么地方？用什么方法将前面第一个袋与后面的袋分离出来，确保机械手能依次一个一个的抓住带嘴包装袋？只有解决了上述问题，才能为实现机械化创造出必要条件。

发明内容

为了解决带嘴包装袋放到什么地方和将前面第一个袋分离出来，从而确保机械手能够依次抓住每一个袋的问题，本发明提供一种由带嘴包装袋首袋分离机构与带嘴包装袋盛器两者组合形成的首袋分离装置。该装置的首袋分离机构上装有首袋分离器。

该装置用于配置在自动供袋的灌装机上或独立的穿袋机上，属于它们的子系统。

本发明解决问题所采用的技术方案：工作时操作者把成摞的袋放入盛器里，首袋分离器依次挡住或夹住前面第二个袋的某个部位(本案为袋嘴部位)，控制住第二个袋，使前面的第一个袋与第二个袋在挡或夹的部位处于相对孤立状态——达到了分离效果，机械手依次抽取出第一个袋。本发明，操作者只进行往带嘴包装袋盛器里装袋一个操作，分离、取袋过程由机器完成。为实现机械化打下了基础。

上面所说的前方是指带嘴包装袋移动的方向(下同)。

具体实施方式

首袋分离机构由驱动机支架，驱动机，首袋分离器组成。首袋分离器安装在驱动机上，驱动机安装在驱动机支架上，驱动机支架固定在带嘴包装袋盛器上(也可以固定在机架上或其它地方)；带嘴包装袋盛器安装在机架上；带嘴包装袋放到盛器里。首袋分离器采用两扇对拉门的形式。首袋分离器的功能是控制住第二个袋的袋嘴，把前面第一个袋的袋嘴孤立出来，使第一个袋在移动的过程中不影响、干涉后面的袋，保证机械手只能抓取出第一个袋。如果没有首袋分离器，在机械手抓取第一个袋的过程中，经常会刮带后面的袋，使之错位，导致机械手再次抓取这些袋时抓不到正确的部位。驱动机的功能是驱动首袋分离器的开合。

工作过程在原始状态下，操作者拿起一摞带嘴包装袋放到盛器里，启动机器，首袋分离器驱动机动作，首袋分离器闭合(相当于门关闭)，此时首袋分离器处于第一个袋和第二个袋的袋嘴之间或者夹住了第二个袋的袋嘴。使前面第一个袋的袋嘴相对于后面袋的袋嘴在空间上处于孤立状态。机械手抓住前面第一个袋取出，然后由后面的机构完成以后的过程。当机械手取出第一个袋后，驱动机复位，首袋分离器张开(相当门打开)，后面的带嘴包装袋向前移动，当第二个袋移动到位后，首袋分离器再次闭合，机械手再次抓取……。不断重复上面的过程，直到把盛器里的袋取完，再次装袋。

首袋分离器开合由可编程控自器(PLC)控制，首袋分离器驱动机，使用两个双杆气缸。

本发明：盛器的形状根据带嘴包装袋的外形设计制作；分离器的形式及控制袋的部位，根据带嘴包装袋的特性设计制作。