[发明专利]一种无人机地面指挥控制系统

权利要求书

1.一种无人机地面指挥控制系统，其特征在于包括飞行监控计算机、任务监控计算机、情报处理计算机、多台显示器、网络交换机、飞行操纵台、任务操纵台、链路设备、车通设备、送受话器、语音调度设备、短波电台和车载电台；每台计算机均与显示器相连，按照需要可以连接一台显示器或两台显示器，飞行操纵台与飞行监控计算机相连，任务操纵台与任务监控计算机相连；飞行操纵台用于飞行控制指令发送，任务操纵台用于任务控制指令发送，链路设备用于实现无人机上行数据发送及无人机下行数据接收，送受话器完成语音的采集和播放功能，车通设备完成模拟语音数字化及数字语音模拟化功能，短波电台用于无人机指挥人员与上级的语音半双工通信，车载电台用于无人机指挥人员与站外手持电台的语音半双工通信；各送受话器通过车通设备连接至语音调度设备，短波电台、车载电台及链路设备均连接至语音调度设备，语音调度设备接收车通设备、短波电台、车载电台、链路设备及计算机发送的语音信息，并根据无人机指挥员意图将语音分配至对应设备进行输出或传递；链路设备、全部计算机及语音调度设备均连接至网络交换机，组成局域网。

2.一种由权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统实现的飞行监控方法，其特征在于：链路设备将无人机遥测数据、伺服状态数据和链路状态数据发送至局域网，飞行监控计算机从局域网接收无人机遥测数据、伺服状态数据和链路监控数据，并将这些数据进行合并组帧，形成内部复合状态数据包发送至局域网；飞行监控计算机从局域网接收内部复合状态数据包并对数据进行解析量化，并将解析结果以图形化、数字化显示在与之相连的显示器上，显示的内容包括：无人机的姿态、航向、速度、高度、油量、发动机信息、机载航电设备信息、链路状态、伺服状态、地图背景下的无人机航迹、卫星定位信息、航程点信息；飞行操纵台根据人工操作生成对应的飞行控制指令数据包并通过串口发送至飞行监控计算机，飞行监控计算机根据飞行控制指令数据包的内容，按照无人机遥控帧格式进行组帧并定时通过局域网向链路设备进行发送，由链路设备通过无线方式发送至无人机；飞行监控计算机在进行遥测遥控数据处理的同时，对其进行存储操作，实现数据存储功能，从而实现飞行监控功能。

3.一种由权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统实现的任务监控方法，其特征在于：任务监控计算机从局域网接收飞行监控计算机发送的内部复合状态数据包，对该数据包进行解析量化，并将解析结果以图形化、数字化显示在与之相连的一台显示器上，显示的内容主要包括：可见光工作模式、状态及参数回报，红外工作模式、状态及参数回报，激光工作模式、状态及参数回报、定位数据、地图背景的无人机航迹；任务监控计算机通过接收链路设备发送至局域网的任务视频数据进行图像解析，并将解析后的可见光图像和红外图像显示在与之相连的另外一台显示器上；任务操纵台根据人工操作生成对应的任务控制指令数据包并通过串口发送至任务监控计算机，任务监控计算机将该任务控制指令数据包转化为网络形式的任务控制指令数据包并发送至局域网，飞行监计算机从局域网中接收任务控制指令数据包，按照无人机遥控帧格式进行组帧并定时通过局域网向链路设备进行发送，由链路设备通过无线方式发送至无人机，从而实现任务监控功能。

4.一种由权利要求1所述的无人机地面指挥控制系统实现的情报处理方法，其特征在于：情报处理计算机接收链路设备发送至局域网的任务数据进行任务图像解析，通过对视频中的目标进行精确定位处理，生成目标位置信息并上报给上级，通过对视频进行图片抓取及标注处理，生成情报专题图并上报给上级，通过对任务数据进行转发进行视频实时上报给上级，对抓取的图像进行几何校正、去雾、增强图像处理并存储，对感兴趣的视频段进行剪辑并存储，从而实现情报处理功能。