[发明专利]一种智能乒乓球发球机

说明书

本发明公开了一种智能乒乓球发球机，包括可绕Y轴转动的发球机头部，所述发球机头部的前端设有发球轮以及驱动所述发球轮转动的电机，所述发球机头部的后端设有配重块，所述发球机头部的重心与Y轴的旋转中心线位于同一竖向平面内。在配重块的作用下，重新调整整个发球机头部的重心，使得其重心与Y轴的旋转中心线位于同一竖向平面内，确保发球机头部在绕Y轴做正转和反转时，其驱动电机所需克服的阻力一致，一方面有利于延长电机的使用寿命；另一方面，尽可能的保证了发球机头部绕Y轴正转和反转的转速一致，给用户带来了良好的体验。

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，特别涉及一种智能乒乓球发球机。

背景技术

为了满足乒乓球训练者或者娱乐者对旋转球的需要，一般都是通过在乒乓球发球机的发球机头部前端设置一对发球轮，当乒乓球经过两发球轮之间时，在发球轮的不同转速下，可制造出满足需求的旋转球。

由于两个发球轮需要独立的控制各自的转速，因此需要提供两个独立的电机来实现发球轮的驱动。位于发球机头部前端的两个发球轮以及两个电机本身的重量较大，导致发球机头部重量不平衡，重心位于Y旋转轴的左侧。由于发球机头部前端的重量较大，当发球机绕Y旋转轴正向转动时，其本身的重力辅助发球机绕Y旋转轴正向转动，进而减少了电机的负载；当发球机绕Y旋转轴反向转动时，其本身的重力阻碍发球机绕Y旋转轴反向转动，进而增大了电机的负载。这就使得发球机头部绕Y旋转轴的正反转动不协调，在转动过程中，其正转和反转的转速不一致，给用户带来了不好的体验。同时，也在一定程度上影响到了电机的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种发球机头部重心位于Y旋转轴上的智能乒乓球发球机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种智能乒乓球发球机，包括可绕Y轴转动的发球机头部，所述发球机头部的前端设有发球轮以及驱动所述发球轮转动的电机，其特征在于：所述发球机头部的后端设有配重块，所述发球机头部的重心与Y轴的旋转中心线位于同一竖向平面内。

进一步地，所述发球机头部的下方设有底座，所述底座的后端设有收网机构。

进一步地，所述收网机构包括左右对称设置在底座后端的横向伸缩架，所述横向伸缩架的两端均设有活动部和固定部，两所述横向伸缩架之间设有连接在底座后端部的导向杆，所述导向杆上设有沿竖向往复移动的调节块，两所述横向伸缩架的远离端均连接有竖向撑杆，位于两所述横向伸缩架相近端的活动部与调节块相铰接，位于两所述横向伸缩架远离端的活动部与竖向撑杆滑动连接，两所述横向伸缩架的固定部分别与导向杆及竖向撑杆相铰接；

上下移动所述调节块，进而带动所述横向伸缩架的活动部上下运动，实现横向伸缩架的横向伸缩。

进一步地，所述横向伸缩架包括由若干铰接杆首尾铰接组成的第一铰链和第二铰链，所述第一铰链上的每一个铰接杆与第二铰链上所对应的铰接杆在中部相互铰接。

进一步地，所述导向杆为U形杆，所述U形杆呈倒立固定在底座的后端部，所述调节块的两端部设有供U形杆开口端插入的滑孔。

进一步地，所述竖向撑杆的顶部连接有一根弯杆。

进一步地，所述弯杆与竖向撑杆之间通过铰接结构连接，所述铰接结构包括上杆套和下套杆，所述上杆套设置在弯杆的下端部，所述下套杆设置在竖向撑杆的上端部，所述上杆套和下杆套在其外侧部相互铰接使得上杆套可在竖向平面内翻转，所述上杆套和下杆套的前端面上均设有定位柱，所述定位柱之间连接有拉伸弹簧。

进一步地，所述发球机头部包括壳体，所述壳体上设有位于发球轮顶部正上方的维护孔，所述维护孔的孔径大于发球轮的直径，所述维护孔配置有将发球轮与外界隔离的发球轮盖。

进一步地，所述发球轮侧部外围间隔均匀分布有一圈计数齿，所述计数齿的上方设有红外对射传感器，所述红外对射传感器和所述电机均与MCU连接。