[发明专利]一种车辆查询方法、装置、系统及服务器

权利要求书

1.一种车辆查询方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器预先接收并存储各车辆上报的位置信息，所述车辆查询方法包括：

接收车辆查询请求，所述车辆查询请求包括过滤条件和聚合半径；

根据符合所述过滤条件的车辆的位置信息和所述聚合半径，对符合所述过滤条件的车辆进行GeoHash分组；将所述GeoHash分组的结果中，超过两辆车的第一组合作为第一集合，只有一辆车的第二组合作为第二集合；计算所述第一集合中各第一组合的第一中心点，且当两第一中心点的距离小于所述聚合半径时，将该两个第一中心点对应的第一组合进行合并；所述第二集合中各第二组合的第二中心点为该第二组合对应的车辆的位置信息，将第二组合对应的车辆的位置信息与各所述第一组合的中心点进行距离差值计算，且将与所述第一组合的中心点的距离差值小于所述聚合半径的第二组合的车辆并入该第一组合中；且将所述第一组合和所述第二组合的组合结果响应所述车辆查询请求，以供查看；

根据所述GeoHash分组的结果响应所述车辆查询请求。

2.根据权利要求1所述的车辆查询方法，其特征在于，接收车辆查询请求后，判断所述聚合半径内的车辆是否为空，当所述聚合半径内的车辆不为空时，根据符合所述过滤条件的车辆的位置信息和所述聚合半径，对符合所述过滤条件的车辆进行GeoHash分组；当所述聚合半径内的车辆为空时，不进行聚合操作，直接根据所有符合所述过滤条件的车辆组成的集合响应所述车辆查询请求。

3.根据权利要求1所述的车辆查询方法，其特征在于，所述过滤条件至少包括以下中的一种：未失联的车辆、故障车辆、正常运行车辆以及指定地区的车辆。

4.根据权利要求1所述的车辆查询方法，其特征在于，所述位置信息包括所述车辆的经度和纬度；所述对符合所述过滤条件的车辆进行GeoHash分组的步骤还包括：将符合所述过滤条件的车辆的经度和纬度进行GeoHash编码以获得对应的GeoHash字符串，根据所述GeoHash字符串对符合所述过滤条件的车辆进行GeoHash分组。

5.一种车辆查询装置，其特征在于，应用于服务器中，所述车辆查询装置包括：

预设模块，用以预先接收并存储各车辆上报的位置信息；

请求接收模块，用以接收车辆查询请求，所述车辆查询请求包括过滤条件和聚合半径；

分组模块，用以根据符合所述过滤条件的车辆的位置信息和所述聚合半径，对符合所述过滤条件的车辆进行GeoHash分组；将所述GeoHash分组的结果中，超过两辆车的第一组合作为第一集合，只有一辆车的第二组合作为第二集合；计算所述第一集合中各第一组合的第一中心点，且当两第一中心点的距离小于所述聚合半径时，将该两个第一中心点对应的第一组合进行合并；所述第二集合中各第二组合的第二中心点为该第二组合对应的车辆的位置信息，将第二组合对应的车辆的位置信息与各所述第一组合的中心点进行距离差值计算，且将与所述第一组合的中心点的距离差值小于所述聚合半径的第二组合的车辆并入该第一组合中；且将所述第一组合和所述第二组合的组合结果响应所述车辆查询请求，以供查看；

请求响应模块，用以根据所述GeoHash分组的结果响应所述车辆查询请求。

6.一种服务器，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆查询方法。

7.一种车辆查询系统，其特征在于，包括：车辆、服务器以及电子终端；

所述车辆与所述服务器通信，且所述车辆向所述服务器上报位置信息；

所述电子终端与所述服务器通信，且所述电子终端向所述服务器发送车辆查询请求；

所述服务器运行如权利要求1～4中任一项所述的车辆查询方法，以向所述电子终端响应所述车辆查询请求。