[发明专利]一种立体仓库式智能分容和化成设备

权利要求书

1.一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，包括立体仓库架(1)、水平行走架(3)、堆垛机(4)和分容化成治具(10)，其特征在于:所述立体仓库架(1)内部开设有多个储放室，且每个储放室内安装有单个库位机构(2)，所述单个库位机构(2)内部开设有治具放置槽(21)，所述治具放置槽(21)内部安装有端子排(6)，所述水平行走架(3)上侧安装有水平行走齿条(31)，所述堆垛机(4)下侧安装有移动座(48)，所述移动座(48)两侧安装有第一伺服电机(49)，所述第一伺服电机(49)下侧通过第一齿轮与水平行走齿条(31)啮合连接，所述水平行走架(3)一侧安装有水平送料架(9)，所述水平送料架(9)一侧安装有PLC控制柜(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述堆垛机(4)包括焊接在移动座(48)上侧的竖直行走架(41)，所述竖直行走架(41)内侧安装有竖直移动齿条(44)，所述竖直行走架(41)内部安装有堆垛体(42)，所述堆垛体(42)一侧安装有机械手臂(47)，且机械手臂(47)上侧通过电动机(43)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述堆垛体(42)下侧两端安装有第二伺服电机(46)，且第二伺服电机(46)一侧通过第二齿轮与竖直移动齿条(44)啮合连接，所述堆垛体(42)两侧安装有导向滑块(45)和压紧轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述单个库位机构(2)内部的治具放置槽(21)底部两侧安装有导向条(7)和流利条(8)。

5.根据权利要求4所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述流利条(8)包括设在底部的方形凹槽座(81)，所述方形凹槽座(81)内转动安装有多个滚轮(82)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，其特征在于：所述分容化成治具(10)包括上治具(101)和下治具(102)，下治具(102)内部插设有圆柱电池，上治具(101)内部安装有探针。