[发明专利]一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置

说明书

一种悬挂摩擦输运送台车导向装置，包括台车本体和三角形框架结构，所述三角形框架结构以中面基准轴对称地固定连接所述台车本体，三角形框架结构以中面基准轴对称地、可开合地设有导向轮机构，导向轮机构包括导向轮、连杆机构和抵紧机构，导向轮可旋转地固定在在连杆机构上，抵紧机构固定连接连杆机构；所述导向轮机构在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构施加抵紧力到连杆机构上，连杆机构将该抵紧力转化成抵紧力矩抵紧作用到导向轮上。所述悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，大大减小台车本体在工字梁上的左右摇摆幅度。

技术领域

本发明涉及摩擦输送系统的技术领域，具体涉及一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置。

背景技术

整车厂总装车间底盘线和车门线输送，目前很多整车厂均采用悬挂摩擦输送线。悬挂摩擦输送线利用摩擦驱动原理，通过动力装置( 摩擦轮) 与工件的承载介质( 吊具)之间的静摩擦力来完成工件的输送。悬挂摩擦输送是间隔设置的摩擦轮对中间推杆抵压输送，虽可做到无空程驱动，因为输送物吊在输送用中间推杆上，所以存在滑动方向、滑动力产生的误差使输送不稳定而出现摇摆现象，很大的车壳出现显微摇摆会很明显，导致随之摇动的中间推杆与摩擦轮之间的滑接状态变动。

现有的摩擦输送导向基本是由轨道两侧的导向轮来完成的，比如日本株式会社椿本链索公开号为CN1537796 A的发明，吊运车12通过前后行走车轮12b的下方设计竖直转轴的导向辊12a，沿T型中空轨道的下部缝隙11c移动，前后导向辊12a对吊运车12的行走起到导向作用，使得吊运车在输送方向上不摇晃地顺畅行走。

上述现有技术是很普遍的，其缺点是导向辊12a的支撑点就在工字梁下梁的侧方吊运车上，支撑力臂仅有导向辊半径R，T型中空轨道和导向辊12a之间的导向约束仅是在轨道附近起约束作用，而下方更大距离的吊具体则受导向辊12a约束较小。

因此，急需设计开发一种吊具行走导向装置，保证行走小车和中间推杆同时沿轨道导向，这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种悬挂摩擦输送机运送台车导装置。

本发明的目的是这样实现的，一种悬挂摩擦输送机运送台车导向装置，包括台车本体，台车本体横截面为以中面基准轴对称设置的Y字形结构，中面基准为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面；工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中；台车本体左右两侧分别可旋转地设有行走轮，行走轮滚动支撑在工字梁下梁上；

还包括三角形框架结构，所述三角形框架结构以中面基准轴对称地固定连接所述台车本体；

三角形框架结构以中面基准轴对称地、可开合地设有导向轮机构，导向轮机构包括导向轮、连杆机构和抵紧机构，导向轮可旋转地固定在在连杆机构上；抵紧机构固定连接连杆机构；

所述导向轮机构在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构施加抵紧力到连杆机构上，连杆机构将该抵紧力转化成抵紧力矩抵紧作用到导向轮上；在张开位置，导向轮离开下梁侧边一间隔距离。

进一步地，还包括前轮架和后轮架，前轮架和后轮架一体连接在台车本体上；行走轮间隔一行走轮前后间距地分别成对可旋转地设置在前轮架和后轮架上；导向轮机构包括前导向轮机构和后导向轮机构，前导向轮机构的导向轮和后导向轮机构的导向轮间隔一导向轮前后间距设置，所述导向轮前后间距大于行走轮前后间距。

进一步地，所述三角形框架结构包括第一主轴和设置在台车主体左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴，第一主轴贯穿所述台车车体的Y字形结构的下部直壁，所述第一主轴和第二主轴的两端分别通过该固定杆固定连接。