[发明专利]一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构

说明书

一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；包括长凸轮轴，凸轮和摩擦轮参考驱动法平面以间隔距离等距间隔固定在长凸轮轴上；凸轮包括配合表面，所述配合表面以长凸轮轴旋转轴线轴对称地交替配置，且凸轮具有相等的推程时间和回程时间；所述无空程驱动设计为，在第n个凸轮的推程时间，第n个摩擦轮驱动驱动杆行进的距离等于所述间隔距离。所述整线无空程驱动控制结构，从结构设计角度实现了无空程摩擦驱动，控制精确，降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及摩擦输送系统的技术领域，具体涉及一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构。

背景技术

吊运车摩擦轮驱动是利用摩擦轮直接接触并压紧而产生的摩擦力来实现动力传递的机械传动。主动轮与从动轮之间的压紧力所产生的摩擦力带动驱动杆直线运动，实际上是把驱动轮的旋转运动连续地展开成被驱动杆的直线运动。

一套完整的摩擦输送设备是由若干个驱动站组成的。摩擦轮由驱动电机带动旋转,摩擦轮与辅助轮通过弹簧将输送小车的横梁夹紧在中间,摩擦轮的侧面采用了特殊材料,它与输送小车横梁的侧面有很大的摩擦系数,当摩擦轮旋转的时候,输送小车就在侧面摩擦力的带动下向前移动。摩擦输送设备根据一定的要求不均匀地分布了若干的驱动站,由一个驱动站将输送小车传送到了下一个驱动站,按此不断地传递下去,从而达到了输送工件的目的。

摩擦驱动机构与丝杠螺旋传动、齿轮齿条传动相比，最具有吸引力的优点有两方面，一，摩擦驱动机构在传动过程中没有不连续正反空程的，因此定位精度高；二，噪音小。摩擦轮和压紧轮与驱动杆无打滑的前提下，摩擦驱动机构几乎达到静音级别。

上述整体线的摩擦驱动机构仍然存在以下几个问题：

1)动力接续不连贯

理论上无正反空程，但是整条线上间隔设有多个驱动子机构，①个别驱动子机构由于装配误差或使用变形，会出现单边接触的情况；②上游摩擦轮及时停止转动并退出接触，但下游摩擦轮未同时抵压并转动；③上游摩擦轮停止转动并退出接触动作早了t秒，但下游摩擦轮预定准时抵压并转动，中间有t秒空程。

2)定位精度不易达到

①动力接续不连贯，中间出现空程，造成位置精度总是差了一段，远超误差允许值；

②刹车结构与定位控制出现误差，造成位置精度达不到要求；

3)软控制维护困难

一个总的控制装置电驱动多个驱动器，控制电路容易坏，坏了维修困难。车间普通机修工无法胜任，只能找原来的厂家，维修周期长，影响生产。

因此，急需设计开发一种摩擦驱动装置的无空程驱动控制结构，尽量不用电子控制板和单片机，不易坏，这是企业进行高效率摩擦驱动的必要条件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线驱动控制结构。

本发明的目的是这样实现的，一种吊运车凸轮摩擦驱动的整线无空程驱动控制结构，吊运车通过导向轮滚动配合在工字梁的下梁，吊运车包括驱动杆，驱动杆具有对称平面，工字梁上间隔固定有n个吊运车凸轮摩擦驱动装置，凸轮摩擦驱动装置包括凸轮和摩擦轮，凸轮带动摩擦轮在张开位置和合拢位置之间切换；凸轮具有对称平面，摩擦轮旋转轴线与对称平面位于垂直于长凸轮轴的旋转轴线的同一驱动法平面；