[发明专利]一种骨折辅助恢复器械

说明书

本发明公开一种骨折辅助恢复器械，包括底座部分、活动部分、固定部分、按摩部分，其特征在于：所述的活动部分的支撑板的下端面与底座部分的减震系统的上端面固定连接，底部支座的下端面与支撑板的上端面固定连接；第二支撑块和第三支撑块的外侧端面分别安装有固定部分；在使用时通过底座部分的控制器控制第一电机驱动行走轮进而带动机器到达需要工作的地方；当骨折病人的腿部需要恢复的时候；固定部分的第一舵机、第二固定臂、第二舵机和小臂协调工作，从而调整固定板的位置，第二电动推杆驱动第二伸缩杆从而完成对腿部的固定；按摩部分的震动控制器、震动器、圆形盘、按摩弹簧和按摩珠协调工作，从而完成按摩的工作。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种骨折辅助恢复器械。

背景技术

现在的人骨折会打很厚的石膏，恢复运动也是需要医护人员帮忙简单的运动一下，这样不仅效果不好，还浪费大量的人力和时间，由于现在一直都是人工，没有先进的全自动机器，因此需要一种骨折辅助恢复的机器，这种设备可以防止肌肉萎缩，加快血液流动，以及活动关节，有利于骨折患者的更好恢复。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种骨折辅助恢复器械，按摩部分的震动控制器、震动器、圆形盘、按摩弹簧和按摩珠协调工作，从而完成按摩的工作。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了辅助恢复的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种骨折辅助恢复器械，包括底座部分、活动部分、固定部分、按摩部分，其特征在于：所述的活动部分的支撑板的下端面与底座部分的减震系统的上端面固定连接，底部支座的下端面与支撑板的上端面固定连接；固定部分的第二伸缩杆的伸缩套筒底端与第二支撑块和第三支撑块的外侧端面固定连接；按摩部分均匀的安装在大弧形架和小弧形架内侧的弧形面上。

进一步地，所述的底座部分包括底板、控制器、第一支撑块、轮支座、第一电机、行走轮和减震系统，所述的底板是一个长方形的板子，在其上端面设有控制器，在其下端面设有第一支撑块；轮支座固定安装在第一支撑块的下端面上；第一电机固定安装在轮支座的侧端面上，其电机轴与轮支座槽口处的转动轴固定连接；行走轮与轮支座槽口处的转动轴固定连接；减震系统的下端面与底板的上端面固定连接。

进一步地，所述的活动部分包括支撑板、滑槽、齿条、滑块、第二电机、齿轮、第一伸缩杆、第一电动推杆、支撑杆、挡板、大弧形架、小弧形架、第二支撑块、长臂、底部支座和第三支撑块，所述的支撑板是一个长方形板子，在其上端面设有滑槽，在其侧端面设有齿条；滑块的底端与滑槽滑动连接，其顶端与第一伸缩杆的伸缩套筒底端面固定连接；第二电机固定安装在第一伸缩杆的伸缩套筒侧端面上，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与齿条相互啮合；第一电动推杆的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；支撑杆一端与第一伸缩杆的伸缩杆顶端支座槽口处的连接轴固定连接，其另一端与挡板固定连接；第三支撑块固定安装在支撑杆的中心位置处；大弧形架的外部弧形面与第三支撑块的上端面固定连接；长臂的一端与挡板槽口处的转动轴固定连接，其另一端与底部支座槽口处的转动轴固定连接；第二支撑块固定安装在长臂的中心位置处；小弧形架的外部弧形面与第二支撑块的上端面固定连接。

进一步地，所述的固定部分包括第二伸缩杆、第二电动推杆、第一固定臂、第一舵机、第二固定臂、第二舵机、小臂和固定板，所述的第二伸缩杆的伸缩杆顶端与第一固定臂底端上的挡板固定连接；第二电动推杆的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机固定安装在第一固定臂顶部的侧端面上，其舵机轴与第一固定臂顶部槽口处的连接轴固定连接；第二固定臂的后端与第一固定臂顶部槽口处的连接轴固定连接，其前端槽口的转动轴与小臂的后端固定连接；第二舵机固定安装在第二固定臂顶端的侧端面上，其舵机轴与第二固定臂前端槽口处的转动轴固定连接；固定板的后端与小臂的前端固定连接。