[发明专利]一种大型直升机用植保仿地形喷洒设备

说明书

一种大型直升机用植保仿地形喷洒设备涉及一种应用在大型直升机上的喷洒药物的设备。主要是为解决目前靠直升机调整喷药高度存在飞行安全隐患及无法精确喷洒药物的问题而设计的。它包括两个高速卷扬机和药箱，其中两个高速卷扬机分别安装在直升机起落架的两侧，药箱安装在直升机的底部，药箱的出药口上安装有泵，泵的出口连接有螺旋状的塑料药管和电线，塑料药管的下端与喷药药管相连通，喷药药管上设有若干个朝下的喷嘴，两个高速卷扬机的缆绳外端都连接在喷药药管上，喷药药管的两端为封闭状，喷药药管的两端分别安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨。优点是喷洒药物精准、均匀，并能保证飞行安全。

技术领域：

本发明涉及一种应用在大型直升机上的喷洒药物的设备。

背景技术：

目前利用直升机对大面积植物喷洒药物时，都是将喷药管固定在直升机上，喷药高度靠直升机调整，存在飞行安全隐患。另外因直升机超低空飞行非常危险，所以要保证在安全的飞行高度内飞行，这就导致了无法精确喷洒药物，造成药害或漏喷。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷洒药物精准、均匀，并能保证飞行安全的大型直升机用植保仿地形喷洒设备。

上述目的是这样实现的：它包括两个高速卷扬机和药箱，其中两个高速卷扬机分别安装在直升机起落架的两侧，药箱安装在直升机的底部，药箱的出药口上安装有泵，泵的出口连接有螺旋状的塑料药管和电线，塑料药管的下端与喷药药管相连通，喷药药管上设有若干个朝下的喷嘴，两个高速卷扬机的缆绳外端都连接在喷药药管上，喷药药管的两端为封闭状，喷药药管的两端分别安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨，电机输出轴与喷药药管轴向中心线垂直。电线与两个电机连接。

高度传感器安装在喷药药管上，喷药药管上还安装有控制盒，控制盒内有处理器，处理器有导线分别与高度模块和防荡模块连，泵继电器有导线与处理器连，两个卷扬机继电器分别通过导线与高度模块相连，高度模块与高度传感器通过导线连，两个卷扬机继电器分别与两个高速卷扬机通过导线连接，两个电机继电器分别通过导线与防荡模块连，两个电机继电器分别与两个电机通过导线连接，泵继电器与泵通过导线连接。处理器、高度模块、防荡模块、两个卷扬机继电器、两个电机继电器、泵继电器都有导线与电线连接。高度传感器采集到高度信息，通过导线传到高度模块，高度模块整合信息后把数据发送给处理器，经处理器运算后得到的数据信息经过高度模块转为控制信号给高速卷扬机，来改变缆绳的下放高度。防荡模块检测到喷药药管晃荡，控制电机带动螺旋桨，通过风力进行修正。

本发明的优点是：由于喷药药管是连接在高速卷扬机的缆绳上，所以高速卷扬机工作能带动喷药药管进行上下运动来调节喷药高度。本装置喷洒药物精准、均匀，并能保证飞行安全。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制系统框图。

具体实施方式：

参照图1，它包括两个高速卷扬机1和药箱2，其中两个高速卷扬机分别安装在直升机起落架的两侧，药箱安装在直升机的底部，药箱的出药口上安装有泵3，泵的出口连接有螺旋状的塑料药管4和电线，塑料药管的下端与喷药药管5相连通，喷药药管上设有若干个朝下的喷嘴6，两个高速卷扬机的缆绳7外端都连接在喷药药管上，喷药药管的两端为封闭状，喷药药管的两端分别安装有电机8，电机输出轴上安装有螺旋桨9，电机输出轴与喷药药管轴向中心线垂直。电线与两个电机连接。

参照图2，高度传感器10安装在喷药药管上，喷药药管上还安装有控制盒11，控制盒内有处理器14，处理器有导线分别与高度模块16和防荡模块17连，泵继电器18有导线与处理器连，两个卷扬机继电器15分别通过导线与高度模块相连，高度模块与高度传感器通过导线连，两个卷扬机继电器分别与两个高速卷扬机通过导线连接，两个电机继电器13分别通过导线与防荡模块连，两个电机继电器分别与两个电机通过导线连接，泵继电器与泵通过导线连接。处理器、高度模块、防荡模块、两个卷扬机继电器、两个电机继电器、泵继电器都有导线与电线12连接。高度传感器采集到高度信息，通过导线传到高度模块，高度模块整合信息后把数据发送给处理器，经处理器运算后得到的数据信息经过高度模块转为控制信号给高速卷扬机，来改变缆绳的下放高度。防荡模块检测到喷药药管晃荡，控制电机带动螺旋桨，通过风力进行修正。