[发明专利]一种用于三维机织的连续引纬装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于三维机织的连续引纬装置及方法，其打纬钢筘位于剑杆机架的一侧；织口位于打纬钢筘打纬的方向上；左、右步进电机分别安装于织口上，并分别驱动左、右直线电机转动；立柱固定于打纬钢筘和剑杆机架之间；剑杆安装于剑杆固定上、下夹板之间；螺线圈II安装于剑杆固定上下夹板之间，螺线圈I安装于剑杆机架上；剑杆固定下夹板和激光测距装置配合，并监测剑杆的行程；剑杆固定夹板安装于剑杆机架上；磁铁与剑杆固接；滑块、摇杆、转盘组成曲柄滑块机构；滑块带动剑杆固定上、下夹板；剑杆驱动电机安装于剑杆机架上，其驱动转盘。本发明实现了对每根引纬剑杆的独立控制，同时免去了剪断纬纱这一步骤，提高窄幅织机工作效率。

【技术领域】

本发明涉及一种窄幅编织机的组成装置，具体涉及一种用于三维机织的连续引纬装置及方法，属于纺织机械技术领域。

【背景技术】

纺织复合材料由于其良好的综合性能，在航空航天等领域具有非常重要的应用价值。而三维机织物作为纺织复合材料的主要组成部分，其结构对纺织复合材料的性能有着重大影响。不同于传统机织物，三维机织物在厚度结构方面具有较大可设计性，可以通过改变其厚度方向的结构对复合材料力学性能进行优化与改善。因此，三维机织物的织造过程要求对进入织物厚度的纬纱的数目进行控制，即对引纬运动时进入经纱层的剑杆数目进行控制。

然而，传统引纬机构无法满足对各个剑杆进行独立控制，导致三维机织物组织结构单一，缺乏可设计性。同时在剑杆多次往复运动过程中，由于剑杆与纬纱的摩擦，会带动纬纱随剑杆一同运动，从而使已经进入经纱层的纬纱退出经纱层，从而导致织造失败。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用于三维机织的连续引纬装置及方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，且织造效率高的用于三维机织的连续引纬装置。

本发明的另一目的在于提供一种用于三维机织的连续引纬方法。

为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种用于三维机织的连续引纬装置，其包括左步进电机，左直线电机，右步进电机，右直线电机，织口，打纬钢筘，立柱，剑杆，剑杆固定上夹板，剑杆固定下夹板，滑块，摇杆，转盘，剑杆驱动电机，螺线圈，磁铁，激光测距装置及剑杆机架；其中，所述打纬钢筘位于剑杆机架的一侧；所述织口位于打纬钢筘打纬的方向上；所述左步进电机安装于织口上，其连接并驱动左直线电机转动；所述右步进电机安装于织口之上，其连接并驱动右直线电机转动；所述立柱固定于打纬钢筘和剑杆机架之间；所述剑杆安装于剑杆固定上夹板与剑杆固定下夹板之间；所述螺线圈II安装于剑杆固定上夹板与剑杆固定下夹板之间，螺线圈I安装于剑杆机架上；所述剑杆固定下夹板和激光测距装置配合，并监测剑杆的行程；所述剑杆固定夹板安装于剑杆机架上；所述磁铁与剑杆固接；所述滑块、摇杆、转盘组成曲柄滑块机构并安装于剑杆机架上；所述滑块带动剑杆固定上下夹板；所述剑杆驱动电机安装于剑杆机架上，其通过一减速齿轮组驱动转盘。

本发明的用于三维机织的连续引纬装置进一步设置为：所述磁铁与剑杆通过固定键固定一体。

本发明的用于三维机织的连续引纬装置还设置为：所述螺线圈I，螺线圈II能和磁铁相吸附。

为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种用于三维机织的连续引纬方法，其包括如下步骤：

1)，读取上位机设定的引纬信息，确定每根剑杆的状态，相对应剑杆的一对螺线圈分别得电和失电，从而吸引与剑杆配合的磁铁；

2)，右步进电机转动到初始角度，信号控制电路发出信号使右直线电机得正电，直线电机杆伸出，穿过未进入经纱层的纬纱与上次引纬进入经纱层的纬纱之间的夹角；

3)，右直线电机达到最大行程后触发微动开关，右直线电机断电自锁，信号控制电路发出信号使右步进电机转动；