[发明专利]一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装置

说明书

本发明涉及一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装置，属于灯光照明技术领域。所述超高亮度探照装置通过陀螺仪稳定器实现对发光阵列三自由度方向的增稳；通过地面端遥控发射器调节灯光照射角度以及灯光强弱；通过多个发光单元组成发光阵列提高发光照射强度；摄像头捕捉到的视频画面通过天空端影音发射器发送回地面端影音接收器，再传输给地面显示器；通过地面显示器获得发光阵列的指向方位。所述超高亮度探照装置探照角度可保持平稳、不随飞行平台姿态角度影响、可远程操控指向且具有探照精度高的优势。既能满足电影拍摄时特殊的打光需求，又可应用于安防保卫、犯罪抓捕、夜间高空作业以及灾情搜救等任务。

技术领域

本发明涉及一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装 置，属于灯光照明技术领域。

背景技术

随着数字电影技术的发展，电影的拍摄对灯光照明提出了新的要 求，不再拘泥于以往的地面固定机位打光，要求有精确受控的移动光 源。得益于LED灯技术的进步，照明单元发光效率越来越高，集成度 越来越高。将灯具挂在无人机上，可以高空照明与移动，但存在很多 局限性，无法进行精确打光。通常飞行器悬停或者飞行时，自身姿态 会出现晃动，无法保持水平稳定性。灯光的照射角度会受到飞行器姿 态的影响，同时携带的单个发光单元照度不够，无法形成超高亮度的 照射。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有飞行探照装置存在的发光单 元照度不够、自身姿态会出现晃动为主的不足，提供一种可任意移动 及飞行的远程遥控超高亮度探照装置。

所述远程遥控超高亮度探照装置依托于飞行器平台，所述飞行器 平台是多轴无人机、飞艇、热气球以及有人直升机中的一种；

其中，飞行器平台底部有螺纹孔；

所述远程遥控超高亮度探照装置通过陀螺仪稳定器实现对发光 阵列三自由度方向的增稳；通过地面端遥控发射器遥控灯光控制器调 节灯光照射角度以及灯光强弱；通过多个发光单元组成发光阵列提高 发光照射强度；摄像头捕捉到的视频画面通过天空端影音发射器发送 回地面端影音接收器，再传输给地面显示器；通过地面显示器获得发 光阵列的指向方位。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种可任意移动及飞行的远程遥控超高亮度探照装置，主要包括 发光阵列、控制器、散热装置、稳定器装置、图像传输系统、供电装 置以及安装框架；

其中，发光阵列由若干LED发光单元组成；LED发光单元的数量 为大于等于10个；每个LED发光单元配有透镜；

其中，控制器包括天空端接收器、灯光控制器以及地面端遥控发 射器；

其中，散热装置为若干个带风扇的主动散热器；

图像传输系统包括摄像头、天空端影音发射器、地面端影音接收 器以及显示器；

稳定器装置为三轴陀螺仪稳定器，包括三个无刷电机、稳定器主 控以及姿态传感器；

其中，三轴陀螺仪稳定器中的三轴是指俯仰轴、横滚轴以及PAN 轴；

安装框架是由CNC金属加工件组成的框架机构；

所述远程遥控超高亮度探照装置中各模块的连接关系如下：