[发明专利]一种电动汽车自动驾驶底盘

权利要求书

1.一种电动汽车自动驾驶底盘，包括底盘车架总成、底盘动力系统、底盘转向系统、底盘制动机构、底盘控制系统总成和底盘车身覆盖件等，所述的底盘车架总成包括底盘的主车架和底盘的悬挂结构，所述的底盘动力系统包括电机驱动总成、动力电池、电机控制器和车轮轮毂等，所述的底盘转向系统包括转向助力器、转向拉杆和转向驱动舵机等，所述的底盘制动机构包括电子制动系统和机械制动系统，所述的底盘控制系统总成包括底盘的自动驾驶系统和控制底盘运行的控制系统，所述的底盘车身覆盖件包括底盘车壳和车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构；所述的电动汽车自动驾驶底盘为不同车型通用的底盘平台。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的底盘的主车架中间为4根组成类似菱形的纵梁，主车架前后两端为悬挂支架，悬挂支架上部为一弧形网状镂空支撑结构，用以加强承载所述的悬挂结构在运动过程中传递的力；所述的底盘悬挂结构包括上摆臂、下摆臂、减震器、转向节等，所述的悬挂结构为双叉臂悬挂，减震器一端连接在下摆臂上，一端连接在悬挂支架上。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的电机驱动总成为两个带有减速齿轮的轮毂电机；所述的动力电池布置在所述的主车架中间位置的底部。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的底盘自动驾驶系统包括安装在底盘车身周围的激光雷达、传感器等和执行该自动驾驶功能的控制系统，使所述的底盘具有自动行驶、转向及制动等功能。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的车壳为整体平板式车壳覆盖在底盘车身上，用以安装不同型号的汽车驾驶舱，也可以为前后悬挂位置高、中间低的车壳结构，用以降低整车的高度；所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构可快速地安装固定和拆卸其上承载的不同车型。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶底盘，其特征在于：所述的自动驾驶底盘可变化不同的长度，同时所述的车壳上用来承载重物和起固定连接作用的连接机构可变化不同的位置，用以承载不用的车型或者其他需要承载的物品。