[发明专利]飞行器的遥控方法

说明书

本发明公开飞行器的遥控方法，涉及无线控制领域。飞行器的遥控方法步骤包括S100：智能终端将其生成的控制信号发送至与所述智能终端有线连接的信号发送装置；S200：所述信号发送装置采用无线通讯方式发送控制信号给飞行器中的信号接收模块；S300：信号接收模块将所接收的控制信号传输给所述飞行器的中央控制模块；S400：所述中央控制模块根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。信号发送装置通过耳机插头插到智能终端的耳机插孔内，智能终端上的APP的控制信号以音频的方式通过耳机插孔向外传输控制信号，整个信号发送装置结构小和便于携带；且利用智能终端的APP对飞行器进行控制，操作更简便、控制精度更高，用户体验佳。

技术领域

本发明涉及无线控制领域，尤其涉及飞行器的遥控方法。

背景技术

目前，飞行器已经非常普通，不仅仅是儿童会购买与小朋友一起玩耍，成年人也会购买飞行器用来娱乐消遣。但是现有的飞行器控制都是通过遥控器进行控制，具体的，使用者通过控制遥控器上的按钮对飞行器飞行高度、飞行方向进行控制。使用者通过控制遥控器上的按钮发送无线信号一飞行器，飞行器根据接收到的控制信号向前飞行，或向左、向右转向。随着技术的发展，通过遥控器对飞行器的控制精度越来越高，操控的灵活性也逐步提高，但是遥控器体积一般较大，并且与飞行器分离，不便于携带，制作成本高，而且容易损坏。

发明内容

本发明的目的提供飞行器的遥控方法，该方法通过信号发送装置与智能终端有线连接来无线控制飞行器。

本发明的技术方案如下：

飞行器的遥控方法，其特征在于：步骤如下：

S100：智能终端将其生成的控制信号发送至与所述智能终端有线连接的信号发送装置；

S200：所述信号发送装置采用无线通讯方式发送控制信号给飞行器中的信号接收模块；

S300：所述信号接收模块将所接收的控制信号传输给所述飞行器的中央控制模块；

S400：所述中央控制模块根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。

上述智能终端上设置有耳机插孔，所述信号发送装置通过所述耳机插孔与所述智能终端有线连接。

上述智能终端为平板电脑、计算机或智能手机。

上述步骤S100包括如下步骤：

S101：通过所述智能终端自身的传感器获取转动数据，所述第一转动数据包括水平转动数据和垂直转动数据，将所述转动数据与第一预设控制命令进行匹配分析，得到所述转动数据对应的控制信号；

S102：对所述控制信号进行编码，生成与所述控制信号对应的音频控制信号；

S103：所述音频控制信号传输至所述智能终端的耳机插孔；

S104：所述信号发送装置通过自身的耳机插头获取传输至所述耳机插孔上的音频控制信号；

S105：所述信号发送装置对接收到的音频控制信号进行解析，得到所述控制信号对应的控制命令。

上述第一预设控制命令是指智能终端默认的屏幕转动状态。

S101还包括如下步骤：

S101’：使用者通过所述智能终端的显示界面进行数据输入，所述智能终端获取输入数据，将所述输入数据与第二预设控制命令进行匹配，得到所述输入数据对应的控制命令；根据所述控制命令生成所述控制信号。

上述第二预设控制命令是指预先存储在数据库中的控制命令。

上述信号发送装置为Sub-G模块或红外模块，所述信号发送装置通过Sub-G或红外波发送控制信号给飞行器。