[发明专利]驱动机构组合件及云台拍摄装置

说明书

本发明涉及一种驱动机构组合件及云台拍摄装置，该驱动机构组合件包括第一驱动件以及摄像模组，第一驱动件包括壳体、定子、以及转子，定子设于壳体内，转子为中空结构，且转子可转动地设于定子内；摄像模组设于转子内且与转子固定连接，摄像模组的入光面朝向壳体的外侧。本发明减少了装置的整体厚度，体积更小，携带更为方便。

技术领域

本发明涉及拍照设备技术领域，特别是涉及一种驱动机构组合件及云台拍摄装置。

背景技术

云台是相机、手机等拍摄终端的稳定器，能够起到平衡与稳定拍摄终端的作用，并能够保持拍摄画面的稳定性。在现有技术的云台装置中，拍摄终端夹持于云台上并由电机直接驱动进行旋转，从而无论拍摄终端在云台上如何动作，都会使拍摄终端的拍摄面(摄像模组的镜头)朝向被拍摄物，实现物理防抖。然而，现有技术中的云台装置整体体积过大，携带不方便，不利于小型化的发展。

发明内容

基于此，有必要针对云台装置整体体积过大，携带不方便，不利于小型化的发展的问题，提供一种驱动机构组合件及云台拍摄装置。

一种驱动机构组合件，包括：

第一驱动件，包括壳体、定子、以及转子，所述定子设于所述壳体内，所述转子为中空结构，且所述转子可转动地设于所述定子内；以及

摄像模组，设于所述转子内且与所述转子固定连接，所述摄像模组的入光面朝向所述壳体的外侧。

在其中一个实施例中，所述摄像模组包括感光组件以及镜头组件，所述镜头组件设于所述感光组件的感光路径，所述镜头组件包括镜头座以及设于所述镜头座内的镜头，所述转子套设于所述镜头座。

在其中一个实施例中，所述感光组件包括电路板以及感光芯片，所述感光芯片设于所述电路板且与所述电路板电连接，所述镜头座包括座体以及筒体，所述座体与所述电路板连接且环绕所述感光芯片，所述筒体设于所述座体远离所述电路板的一端，所述转子套设于所述筒体。

在其中一个实施例中，所述驱动机构组合件包括垫圈，所述垫圈套设于所述筒体，且所述垫圈夹设于所述转子与所述座体之间；及/或所述第一驱动件包括与所述壳体两端连接的轴套、以及与所述轴套的内圈连接的轴承，所述筒体穿设于所述轴承。

在其中一个实施例中，所述镜头的中心轴线与所述转子的转动轴线重合。

在其中一个实施例中，所述定子包括漆包线以及套设于所述漆包线的定子铁芯，所述转子包括内磁体，所述内磁体设于所述漆包线内侧。

同时，本发明还提供一种云台拍摄装置，包括：

上述驱动机构组合件；以及

第二驱动件，包括相互连接的第二固定部和第二转动部，所述第二转动部与所述壳体连接，且所述第二转动部能够相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的转动轴线与所述转子的转动轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述云台拍摄装置包括第三驱动件，所述第三驱动件包括相互连接的第三固定部和第三转动部，所述第三转动部与所述第二固定部连接，且所述第三转动部能够相对所述第三固定部旋转，所述第三转动部的转动轴线与所述第二转动部的转动轴线垂直，且当所述云台装置处于平衡状态时，所述第三转动部的转动轴线与所述转子的转动轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述云台拍摄装置包括第一臂杆，所述第一臂杆包括第一自由端以及第一活动端，所述第一自由端与所述壳体连接，所述第一活动端与所述第二转动部连接；及/或所述云台拍摄装置包括第二臂杆，所述第二臂杆包括第二自由端以及第二活动端，所述第二自由端与所述第二固定部连接，所述第二活动端与所述第三转动部连接。