[发明专利]一种大型石料磨光设备

说明书

本发明提供了一种大型石料磨光设备，涉及石料磨光技术领域，包括：与地面连接第一边梁、与地面连接并与第一边梁平行设置的第二边梁、与第一边梁垂直设置的横梁、旋转工作台和磨光装置，横梁通过用于控制横梁移动的第一移动结构与第一边梁连接，横梁通过第二移动结构与第二边梁连接，磨光装置通过机械臂与横梁连接，横梁通过第三移动结构与机械臂连接，机械臂通过旋转结构与第三移动结构连接，机械臂与旋转结构铰接。通过移动结构实现机械臂上、下、左、右、前、后六个方向的移动，机械臂控制磨光装置摆动和旋转，可磨光面积大，可直接对大型石料进行整体磨光，避免多次装夹，工艺简单，效率高，安全性好，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明涉及石料磨光技术领域，尤其是涉及一种大型石料磨光设备。

背景技术

石料作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石料主要分为天然石和人造石、大理石。随着建筑设计的发展，石料早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。石料异型产品加工，尤其是柱体石料的加工在石料加工领域是利用最为广泛的加工方式，而一些大型的石料则成了人们的加工难题。

现在对大型石料磨光处理普遍采用人工磨光，磨光时间长、效益低、危险性较大，对石料进行多次反面装夹以进行多次磨光，工艺较为复杂，或者采用分体磨光后再组合的形式，组合后误差较大，外形较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型石料磨光设备，通过移动结构实现机械臂上、下、左、右、前、后六个方向的移动，机械臂控制磨光装置摆动和旋转，可磨光面积大，可直接对大型石料进行整体磨光，避免多次装夹，工艺简单，效率高，安全性好，具有较高的实用价值。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种大型石料磨光设备，包括：与地面连接第一边梁、与地面连接并与所述第一边梁平行设置的第二边梁、与所述第一边梁垂直设置的横梁、用于放置石料的旋转工作台和用于对石料进行磨光的磨光装置，所述横梁通过用于控制所述横梁移动的第一移动结构与所述第一边梁连接，所述横梁通过用于控制所述横梁移动的第二移动结构与所述第二边梁连接，所述磨光装置通过机械臂与所述横梁连接，所述横梁通过用于控制住所述机械臂位置的第三移动结构与所述机械臂连接，所述机械臂通过控制所述机械臂横向旋转的旋转结构与所述第三移动结构连接，所述机械臂与所述旋转结构铰接。

优选地，所述第一移动结构包括设置在所述第一边梁上的第一滑轨，所述横梁一端垂直设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽并套设在所述第一滑轨上。

优选地，所述第二移动结构包括设置在所述第二边梁上的第二滑轨，所述横梁另一端垂直设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二滑槽并套设在所述第二滑轨上。

优选地，所述第三移动结构包括套设在横梁上的第三滑块，所述旋转结构与所述第三滑块连接。

优选地，所述第三移动结构还包括用于控制所述旋转结构升降的升降结构，所述旋转结构与所述第三滑块通过升降结构连接。

优选地，所述升降结构包括设置在所述第三滑块侧面的滑套、插入所述滑套的导柱和分别设置在导柱两端的上端板和下端板，所述旋转结构与所述上端板连接。

优选地，所述旋转结构包括旋转盘，所述旋转盘与所述上端板可转动连接，所述机械臂与所述上端板铰接。

优选地，所述机械臂包括前臂和与所述前臂铰接的后臂，所述前臂与所述磨光装置连接，所述后臂与所述旋转结构铰接。

优选地，所述前臂与所述后臂还通过第一液压缸连接，所述后臂与所述旋转结构还通过第二液压缸连接。

优选地，所述第一边梁和所述第二边梁底部均设置有防滑部。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：