[发明专利]一种基于浮动车轨迹数据的复合路网瓶颈点识别方法有效
| 申请号: | 201910074831.6 | 申请日: | 2019-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN109712401B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 马万经;袁见 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/62 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 浮动 轨迹 数据 复合 路网 瓶颈 识别 方法 | ||
1.一种基于浮动车轨迹数据的复合路网瓶颈点识别方法,其特征在于,包括:
步骤S1:对浮动车轨迹数据进行数据清洗,
步骤S2:对经过清洗后的浮动车轨迹数据进行轨迹数据与地理信息数据的融合,
步骤S3:进行信息挖掘得到瓶颈点,
步骤S4:根据瓶颈点的位置变化将瓶颈点分为移动瓶颈或固定瓶颈,以及根据瓶颈点的时间变化将瓶颈点分为常发性瓶颈或偶发性瓶颈,
步骤S5:输出瓶颈点成因;
所述步骤S1具体包括:
步骤S11:判断浮动车轨迹数据中当前轨迹点的车辆ID、时间戳是否缺失或异常,若为是,则执行步骤S12,反之,则执行步骤S13,
步骤S12:丢弃当前轨迹点、读取下一轨迹点并判断轨迹数据是否结束,若为否,则执行步骤S11,
步骤S13:判断当前轨迹点的瞬时速度是否缺失或异常,若为是,则执行步骤S14,反之,则执行步骤S15,
步骤S14:尝试使用相邻轨迹点的瞬时速度平滑修复,并判断是否成功,若为是,则执行步骤S15,反之,则执行步骤S12,
步骤S15:判断当前轨迹点的经纬度是否缺失或异常,若为是,则执行步骤S16,反之,则执行步骤S17,
步骤S16:尝试使用相邻轨迹点的经纬度平滑修复,并判断是否成功,若为是,则执行步骤S17,反之,则执行步骤S12,
步骤S17:读取下一轨迹点并判断轨迹数据是否结束,若为否,则执行步骤S11;
所述步骤S14中判断是否成功的过程具体为:判断相邻轨迹点的瞬时速度之差是否小于阈值速度;
所述步骤S16中判断是否成功的过程具体为:
基于相邻轨迹点的经纬度计算两个轨迹点之间的距离,
根据两个轨迹点之间的距离和时间差计算得到第一速度,并判断该第一速度与瞬时速度的差值是否小于设定比例,若为,则认为成功,反之则认为失败;
所述步骤S2具体包括:
步骤S21:通过划定一个矩形区域,获得目标交叉口群内所有的轨迹点,
步骤S22:赋予轨迹点交叉口编号interid、道路编号roadid、出行编号tripid,
步骤S23:根据轨迹是否通过交叉口以及通过交叉口时的行进方向赋予轨迹点转向编号moveid,
步骤S24:对于处于两个交叉口间的路段,根据车辆所驶向的交叉口修轨迹点的正交叉口编号interid,
步骤S25:获取车辆距离停车线的距离;
所述步骤S22具体包括:
步骤S221:将道路时间格式转化为秒,
步骤S222:对于交叉口间的道路,中间对半开分属两个交叉口,为各轨迹点赋予交叉口编号interid,
步骤S223:为不同路段划定经纬度的区域,对应赋与道路编号roadid值,
步骤S224:根据各连续轨迹点之间时间戳间隔,赋予每一个轨迹点对应的出行次序编号tripid;
所述步骤S5包括:
若为移动瓶颈,输出存在阻滞交通的车辆,
若为固定瓶颈,输出该瓶颈点的现有交通设施的通行能力已经无法满足现状交通需求。
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