[发明专利]灯具的照射角度调节方法、系统和可调节照射角度的灯具

权利要求书

1.一种灯具的照射角度调节方法，所述灯具包括多个红外接收器和驱动电机，所述方法包括：

经由所述多个红外接收器接收来自遥控器的红外信号；

基于所述多个红外接收器的多个红外信号强度值确定所述灯具的照射角度调节值；

基于所述照射角度调节值，经由所述驱动电机调节所述灯具的照射角度。

2.根据权利要求1所述的照射角度调节方法，其中，所述灯具包括3个红外接收器，所述3个红外接收器安装在所述灯具所在平面的外延，且在以所述灯具为原点建立的XY直角坐标中，所述3个红外接收器的坐标归一化为(0，1)、(-0.5，-0.5)和(0.5，-0.5)。

3.根据权利要求2所述的照射角度调节方法，其中所述照射角度调节值包括X、Y轴调节值，且所述基于所述多个红外接收器的多个红外信号强度值确定所述灯具的照射角度调节值包括：

以所述3个红外接收器分别接收的红外信号强度值进行比例叠加算法以分别确定X、Y轴调节值。

4.根据权利要求3所述的照射角度调节方法，其中，

X轴调节值＝红外信号强度值1*0+红外信号强度值2*(-0.5)+

红外信号强度值3*0.5；

Y轴调节值＝红外信号强度值1*1+红外信号强度值2*(-0.5)+

红外信号强度值3*(-0.5)。

其中，红外信号强度值1,2,3分别是3个红外接收器接收的红外信号强度值。

5.根据权利要求3或4所述的照射角度调节方法，还包括：

在所述驱动电机调节所述灯具的照射角度的过程中，基于实时更新的红外信号强度值来实时更新X、Y轴调节值，直至X、Y轴调节值为零，停止所述驱动电机对所述灯具照射角度的调节。

6.根据权利要求1-5之任一所述的照射角度调节方法，还包括：

接收来自遥控器的照射角度调节停止指令，并停止所述驱动电机对所述灯具照射角度的调节。

7.一种可调节照射角度的灯具，所述灯具包括多个红外接收器、驱动电机以及处理器，其中，

所述多个红外接收器，适于接收来自所述遥控器的红外信号，并将所述红外接收器的多个红外信号强度值传送至所述处理器；

所述处理器，适于基于所述多个红外信号强度值确定所述灯具的照射角度调节值，并将所述照射角度调节值传送至所述驱动电机；

所述驱动电机，适于基于所述照射角度调节值，调节所述灯具的照射角度。

8.根据权利要求7所述的灯具，其中，所述灯具包括3个红外接收器，并且所述3个红外接收器安装在所述灯具所在平面的外延，且在以所述灯具为原点建立的XY直角坐标中，所述3个红外接收器的坐标归一化为(0，1)、(-0.5，-0.5)和(0.5，-0.5)。

9.根据权利要求8所述的灯具，其中所述照射角度调节值包括X、Y轴调节值，且所述处理器还适于：

以所述3个红外接收器分别接收的红外信号强度值进行比例叠加算法以分别确定X、Y轴调节值。

10.根据权利要求9所述的灯具，其中，

X轴调节值＝红外信号强度值1*0+红外信号强度值2*(-0.5)+

红外信号强度值3*0.5；

Y轴调节值＝红外信号强度值1*1+红外信号强度值2*(-0.5)+

红外信号强度值3*(-0.5)；

其中，红外信号强度值1,2,3分别是3个红外接收器接收的红外信号强度值。

11.根据权利要求9或10所述的灯具，其中，在所述驱动电机调节所述灯具的照射角度的过程中，所述处理器还适于：

基于实时更新的红外信号强度值来实时更新X、Y轴调节值，直至X、Y轴调节值为零，停止所述驱动电机对所述灯具照射角度的调节。